Двухканальный модуль драйвера шагового двигателя постоянного тока 5 -12 В для Arduino

Двухканальный модуль драйвера шагового двигателя постоянного тока 5 -12 В для Arduino

NANO Motor Shield основан на L298P, который является двойным полномостовым драйвером, предназначенным для привода индуктивных нагрузок, таких как реле, соленоиды, DC и шаговые двигатели. Он позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с вашей NANO платой для Arduino, контролируя скорость и направление каждого из них независимо. Вы также можете измерить поглощение тока двигателя каждого двигателя, среди других особенностей.

Вы можете найти в разделе «начало работы» всю информацию, необходимую для настройки вашей платы, использования для программного обеспечения Arduino (IDE) и запуска tinker с кодированием и электроникой.

Технические характеристики

Мощность

Наномоторный Щит должен питаться только от внешнего источника питания. Потому что IC L298, установленный на щите, имеет два отдельных подключения питания, один для логики и один для драйвера питания двигателя. Требуемый ток двигателя часто превышает максимальный ток USB.

Внешний (не-USB) Источник питания может быть либо от адаптера переменного тока в постоянный ток (настенное бородавление), либо от аккумулятора. Адаптер может быть подключен подключив в 2,1 мм Центр-положительный Подключите для Arduino доска заглушка для разъема питания, на котором двигатель щит установлен или при подключении проводов, которые приводят к источника питания на идентификационный номер транспортного средства и винтовые клеммы GND, будьте внимательны, уважайте полярности.

Во избежание возможных повреждений платы Arduino, на которой установлен щит, мы используем внешний источник питания, который обеспечивает напряжение между 7 и 12 В. Если вашему двигателю требуется более 9 В, мы рекомендуем вам отделить линии питания щита и для платы Arduino, на которой установлен щит. Это возможно путем резки перемычки «Vin Connect», расположенной на задней стороне щита. Абсолютный предел для винта на винтовых клеммах составляет 18 В.

Щит может поставлять 2 Ампера на канал, в общей сложности 4 Ампера максимум.

Вход и выход

Этот щит имеет два отдельных канала, называемых A и B, что каждый из них использует 4 штыря для Arduino, чтобы управлять или ощущать двигатель. В общей сложности на этом щите используется 8 контактов. Вы можете использовать каждый канал отдельно, чтобы управлять двумя двигателями постоянного тока или комбинировать их, чтобы управлять одним биполярным шаговым двигателем. Контакты щита, разделенные по каналам, показаны в таблице ниже:

Если вам не нужен тормоз и датчик тока, а также вам нужно больше штифтов для вашего приложения, вы можете отключить эти функции, нарезав соответствующие перемычки на задней стороне щита.

Подключение двигателей

Щеточный двигатель постоянного тока. Вы можете управлять двумя щеточными двигателями постоянного тока, подключив два провода каждого в (+) и (-) винтовых клеммах для каждого канала A и B. Таким образом, вы можете контролировать его направление, установив высокий или низкий тедир AandDIR Bpins, вы можете контролировать скорость с помощью различных значений цикла pwm AandPWM Bduty. Тормоза AandBrake Bpins, если установить высокий, будет эффективно тормозить двигатели постоянного тока, а не позволить им замедлить путем резки мощности. Вы можете измерить ток, проходящий через двигатель постоянного тока, читая theSNS0andSNS1pins. На каждом канале будет напряжение, пропорциональное измеренному току, которое можно считать нормальным аналоговым входом, через функцию analogRead() на аналоговом входе A0 и A1. Для Вашего удобства его настроен для того, чтобы быть 3,3 В тех случаях, когда канал осуществляет доставку грузов максимально возможной ток, то есть 2A.