Одноосевой Солнечный автоматический контроллер слежения солнечная панель

Одноосевой Солнечный автоматический контроллер слежения солнечная панель

Одноосевой Солнечный автоматический контроллер слежения, солнечная панель, автоматическая система слежения, солнечный трекер, контроллер слежения

(Обновлены как головка детектора, так и датчик скорости ветра)

Основные параметры:

Напряжение источника питания: 8-25 в

Ток в режиме ожидания: менее 0,02а

Максимальный контрольный ток: менее 6а

Точность отслеживания: высокая 1 степень

Функция защиты от ветра:

Функция защиты от отключения питания:

Защита от перегрузки по току:

Срок службы головки: 10 лет

Класс водонепроницаемости: IP56

Дистанция дистанционного управления: 10 метров

Рабочая температура: от-40 до 60 градусов по Цельсию

Этот контроллер является одноосным Контролером отслеживания, вот краткое описание функции контроллера:

Контроллер может управлять платформой с одной степенью свободы, чтобы отслеживать солнце в режиме реального времени, и имеет функции быть плоским на ветру и центрироваться в пасмурную ночь. Он подходит для большинства широтных зон, инфракрасного беспроводного ручного управления, и различные параметры могут быть отрегулированы свободно, и параметры ЖК-экрана функции дисплея. Требования к платформе: она должна быть платформой, управляемой двумя матовыми двигателями постоянного тока, и платформа должна иметь ограниченную функцию (рекомендуется внешний предел, или контроллер может быть введен для ограничения).

Прежде всего, вам нужно сделать двухградусную платформу, управляемую двигателем щетки постоянного тока. Два мотора, используемые на этой платформе, должны иметь одинаковое напряжение, и в the12-24VThe общий ток не превышает или равен to6a, когда ток больше этого, необходимо проконсультироваться с владельцем магазина и добавить еще один промежуточный блок управления реле.

Контроллер разделен на четыре части:

Один. Головка обнаружения направления

Головка обнаружения использует четырехквадрантный Метод обнаружения фотодиода, который блокируется средней колонной для получения различных значений напряжения солнечного излучения в четырех направлениях. Когда угол к солнцу меньше, чем около 10 градусов, внутреннее кольцо фотодиода во внутреннем отверстии захватывает солнечный свет и выходные сигналы, этот метод значительно улучшает точность отслеживания, четыре передают к материнской плате через 5-жильный кабель. Метод установки M4 болт фиксации (левый и правый интервал 44 мм), все части сделаны с технологией 3D печати и профессиональным кристаллом эпоксидной доски производственный процесс, И задняя сварочная линия покрыта водонепроницаемым силиконом для предотвращения нормального дождя.

Два. Блок управления

Блок управления оснащен водонепроницаемым корпусом с прозрачной верхней крышкой и имеет схему, состоящую из MCU, LCD и других компонентов. Пятиядерный сигнал, введенный головкой обнаружения, оценивается по встроенной программе цепи. В соответствии с соответствующей ситуацией производится соответствующее исполнение вождения. Его интерфейсы-это пятиядерный сигнал головки обнаружения, сигнал датчика скорости ветра, беспроводной сигнал дистанционного управления, вход питания и выход мотора оси Восток-Запад. Выходная мощность двигателя с северным и южным осями и т. Д.

Три. Пульт дистанционного управления

Есть два виды пультов дистанционного управления: 3-клавишным инфракрасного пульта дистанционного управления.

В качестве важной части взаимодействия человека и компьютера контроллера, пульт дистанционного управления может достичь различных функций работы. Помимо ручного управления, он также имеет функцию регулировки различных параметров управления. Расстояние между пультом дистанционного управления и пультом управления is8Mi, используйте две батареи No. 7.

Четыре. Датчик скорости ветра

Функция датчика скорости ветра заключается в обнаружении скорости окружающего ветра. Когда скорость ветра больше определенного значения, контроллер может управлять устройством плоским, чтобы минимизировать повреждение ветра к устройству. Датчик скорости ветра имеет вращающуюся структуру с тремя чашками. Под действием поперечного ветра в любом направлении, он может генерировать вращение. В зависимости от различных ветровых сил скорость вращения также отличается, тем самым генерируя различные сигналы напряжения. Блок управления принимает решение о ветре на основе этого сигнала напряжения.

Основной принцип и метод установки контроллера:

Контролер использует головку обнаружения.-Контроллер --- режим управления с замкнутым контуром вала двигателя состоит из головки обнаружения, установленной на верхней плоскости платформы, которая обнаруживает азимут солнца в режиме реального времени. Контроллер проводит анализ азимута и приводит в движение соответствующий мотор оси. По мере движения платформы положение головки обнаружения движется, а значение azimuth напряжения на выходе меняется в режиме реального времени. Пока солнце не выровнено, образуется замкнутая петля и контроллер останавливает выход.

Основная логика процедуры:

После включения, проверьте интенсивность солнечного света. Если интенсивность солнечного света достаточно, платформа управления будет нацелена на солнце. Если интенсивность солнечного света недостаточна, это задержит в течение определенного времени, и устройство вождения будет выполнять домашнее действие (которое может быть сделано путем установки T9/10/11/12).

При обнаружении скорости ветра, превышающей определенное значение, управляющее устройство выполняет указанное действие. (Это действие может быть сделано путем настройки T3/4/5/6.)

Когда солнце пробежит в Северном полушарие в течение нескольких дней летом, устройство может начать необходимые действия в полдень, чтобы он мог продолжить отслеживание во второй половине дня. (Это действие может быть выполнено путем настройки T14/15.)

При запуске функции вручную платформа безоговорочно принимает ручное управление.

Каждый функциональный параметр может быть установлен самостоятельно. Взаимодействие между человеком и компьютером завершено с помощью пульта дистанционного управления и ЖК-экрана.

Метод установки и отладки:

Во-первых, головка обнаружения должна быть установлена на северной стороне верхней платформы, а дальность угла Восточной и Западной осей платформы должна быть на северной стороне. 180 градусов, угол оси с Севером и Югом должен быть на 80 градусов, рекомендуемое положение с Севером до конца точно плоское. Ограничение должно быть сделано хорошо в Восточной, Западной, северной и южной частях. Метод подключения общего концевого переключателя может быть передан после инструкции.

Когда головка обнаружения зафиксирована на платформе, следует обратить внимание на направление, соответствующее направлению головки обнаружения, когда платформа плоская и центрированная. Линия обнаружения головы слегка зафиксирована, оставив некоторые комнаты. Затем Главный блок управления фиксируется в немобильном положении платформы. Лучше обратить внимание на то место, где солнце не светится на дождевой воде, а выходное отверстие обращено вниз.

Соответствующая линия мотора оси соединена с соответствующим терминалом в контроллере.

Установите правильное напряжение постоянного тока на Главный блок управления.

(Инфракрасный пульт дистанционного управления может включать или выключать подсветку, нажав клавишу QUIT более 5 секунд)

Независимо от того, в каком состоянии находится контроллер, нажмите кнопку дистанционного управления SETKeyboard один раз, то есть введите режим ручного управления. Нажмите соответствующую кнопку дистанционного управления в это время →/←/⑤/Key, контроллер будет идти на Восток/Запад/южную/северную движение в направлении и отображать на Крине/W/S/N. Если направление движения не соответствует описанию в руководстве, соответствующая проводка должна быть изменена до тех пор, пока она не будет соответствовать описанию в руководстве.

Нажмите на пульт дистанционного управления. QUITThe ключ выходит из ручного состояния и контроллер входит в автоматическое состояние. В настоящее время существует несколько возможностей:

Ситуация 1Если значение солнечного света обнаружено в любом направлении головки обнаружения выше, чем это обнаружено в это время 3, контроль считает, что текущая погода солнечная и может войти в состояние отслеживания платформы. Контроллер обеспечивает непрерывное перемещение платформы. Когда ось Восток-Запад или ось с Севером-Югом сначала выравниваются, ось останавливается и входит в задержанное состояние ожидания. Ось Восток-Запад и ось с Севером-Югом имеют задержанное время ожидания, которое может быть установлено свободно. TX-это время ожидания следующего выравнивания после выравнивания оси Восток-Запад. Для оси с Севером и Югом. Время может быть установлено в соответствии с реальными потребностями. Преимущество этой настройки задержки заключается в том, что она может экономить энергию, чтобы избежать частых действий (если есть разрыв между платформами, плохая блокировка может вызвать частые действия), И он может игнорировать некоторые помехи теней (такие как тени проводов, тени птиц, летающих и т. Д.).

Ситуация 2Когда значение напряжения обнаружено в любом направлении головки обнаружения не может быть выше thanv3, когда это дождь или ночь, контроллер считает, что окружающий светильник не имеет значения генерации энергии. В это время контроллер в режиме ожидания и времени. T8Time обратный отсчет задерживает ожидание.

StayT8In обратный отсчет времени, если окружающий светильник превышает 3 значение и длится дольше, чем T13, то сразу же энтерейн чехол, введите нормальное отслеживание, если окружающий светильник продолжает падать belowv3. когда задержка T8 завершена, контроллер будет выполнять указанные действия платформы, если она действительно дождливая или ночью. Порядок операции выглядит следующим образом: сначала выполните eastward driveT9Time и northward driveT11Time, после этого, остановитесь на секунду, а затем перейдите на запад. T10Time и southward ориентация t12time, через разумные настройки, может управлять платформой до желаемого места. После выполнения действия выравнивания он входит в Слабый режим ожидания солнечного света. Если Солнечный свет появляется, Он задерживает время T13, чтобы войти в автоматическое отслеживание.

Ситуация 3Когда контроллер обнаруживает, что скорость ветра превысила значение 2 в чехол, контроллер считает, что текущая скорость ветра может повредить платформу, И необходимо немедленно поставить платформу посередине, чтобы уменьшить повреждение ветра. В это время контроллер выполняет указанное действие: сначала выполните easterward driveT3Time и northward driveT5Time, после чего остановитесь на секунду, а затем перейдите на запад. T4Time и southward orientationT6Time, в эти времена через разумные настройки, может быть достигнуто, чтобы управлять платформой в нужное вам место. После выполнения, энтерт 7 раз: T7 это время удержания блокировки, В котором чехол восстанавливает скорость ветра belowV2Value, thent7 после окончания времени, выход в предыдущее состояние, время ifT7In, скорость ветра все еще выше, чем это. V2Value, состояние блокировки поддерживается до конца 7 ниже itv2только затем отсчет начинается и выключается после окончания обратного отсчета.

Ситуация 4Летом в некоторых широтах солнце пересечет среднюю линию с Севером и Югом и будет пробежать в Северном небе. Для некоторых платформ может быть явление, которое не может быть отслежено в полдень. Этот контроллер имеет функцию автоматического флип, который может эффективно устранить этот недостаток. Принцип его работы заключается в том, что когда это состояние происходит, указанное действие заключается в том, чтобы контролировать платформу на восток, время и остановка T14. Через одну секунду платформа выполнения займет время до West T15 (лучше всего установить этот параметр разумно и разместить платформу немного к западу от центра).

Параметрические и символические описания:

Автоматическое отслеживание состояния, в котором устройство автоматически отслеживает солнце

Когда оси Востока и Запада выровнены, устройство не будет двигаться в течение периода ожидания.

TYWhen Северная и Южная оси выровнены, устройство не будет двигаться в течение периода ожидания.

EEast WWest SSouth NNorth (индикатор движется в соответствующем направлении)

Скорость FSWind превысила установленное значение и вышла в нейтральное состояние выравнивания ветра

FReal-time скорость ветра и напряжение, в единицах _ V.

Общее напряжение кремниевой пластины в первых четырех направлениях измеряется с учетом текущей общей интенсивности солнечного света.

MTManual operation state, в этом состоянии, пульт дистанционного управления 1/2/3/4Key, соответствующий North/south/west/Eastern Manual Move

Слабый солнечный свет означает, что контроллер тока считает, что Солнечный свет слабый и войдет в спящее состояние, чтобы ждать, пока солнце появится снова.

SL WAIT: вход в слабую спячку солнечного света

T8Sunshine слабые кумулятивные сроки

T3значение времени на Восточном приводе устройства, когда выполняется указанное действие превышения ограничения скорости ветра

T4: при выполнении определенного действия превышения скорости ветра 3 после истечения срока, значение времени вождения устройства на запад

T5: при выполнении определенного действия превышение скорости ветра ограничит значение времени устройства, ведущего к северу

T6: при выполнении определенного действия превышения скорости ветра ограничитель скорости 5 после времени, значение времени ведущего устройства движется на южную сторону

T7после указанного действия скорости ветра, превышающего лимит, время самоблокировки контроллера предназначено для предотвращения воздействия скорости ветра от прерывистого и вызывающего частое действие устройства./Отслеживание, в время самофиксации, если скорость ветра повторно превышает значение, то время немедленно повторяется, Так что устройство не будет работать часто.

T8: значение задержки слабой длительности солнечного света

T9: значение времени устройства, ведущего на восток при выполнении определенных действий при слабом солнечном свете

T10:implementWeak sunlightdegraded action timetombonket9 после времени, значение времени вождения устройства на запад

T11:implementWeak sunlightdefined время действия значение времени устройства, управляющего на севере

T12:implementWeak sunlightdegraded action timetombonket11after time, значение времени ведущего устройства, направляющегося на южную сторону

T13: заданное значение длительности задержки восстановления солнечного света после возникновения слабого состояния солнечного света

T14: когда функция разворота северного полушария активирована, устройство выполняет определенные действия и движется на восток.

T15: когда функция разворота северного полушария активирована, устройство выполняет указанное действие и движет значение времени на запад после принятия времени T14.

Настройки точности отслеживания v1, которые устанавливают точность отслеживания значения интервала напряжения, то есть, восток/Запад и Южная/сколько разница между значениями напряжения кремниевых пластин, обнаруженных в северной части Китая, когда контроллер считает необходимым перемещать устройство или нацелиться на солнце, чем меньше значение, тем выше точность, И наоборот, чем ниже точность, которая должна быть установлена в соответствии с характеристиками платформы.

V2когда выходное напряжение датчика скорости ветра выше порогового значения, установленного контроллером, контроллер считает, что необходимо немедленно регулировать действие для защиты платформы.

V3когда значение напряжения кремниевой пластины в первых четырех направлениях обнаружения не выше этого значения, контроллер считает, что ток солнечного света слабый, нет значения генерации энергии, отменяет отслеживание и задержки. T8если солнце не было восстановлено после этого времени, выполните предписанные действия.

X0поскольку производительность кремниевых пластин в четырех направлениях головки обнаружения не может быть полностью последовательной, увеличение базы коррекции делает контроллер исправить разницу компонентов головки обнаружения, И устройство может более точно соответствовать солнцу. Метод настройки параметров подробно описан позже.

Y0принцип онлайн-коррекции угла Оси между Севером и Югом такой же, как у угла Оси между Севером и Югом. X0

Лето: функция разворота солнца в Северном полушарие активирована.

Метод настройки параметров:

Как войти в состояние настройки: Нажмите и удерживайте пульт дистанционного управления в любом состоянии 5 Бонд длится более четырех секунд. На этой странице приведены значения напряжения кремниевых пластин в реальном времени в первых четырех направлениях. В отладке и других ситуациях сигналы выходного напряжения головки обнаружения азимута можно просматривать в реальном времени на этой странице.

Здесь ↓/↑ нажмите клавишу, чтобы повернуть страницу. →/←ключ для добавления или вычитания параметров. →/←нажатие клавиатуры один раз является одним значением сложения и вычитания, удержание, быстрое сложение и вычитание.

Press↓/↑ключ может быть наклонен в вышеуказанном состоянии параметров, press→/←ключ может добавить или вычесть параметры, после установки, pressQUITAfter ключ, сохранить выход.

X0/y0метод настройки параметров выглядит следующим образом:

В солнечный день (постарайтесь не быть солнечными утром или вечером или в полдень в наиболее подходящее время, утром или днем), сначала Войдите в режим ручной работы, С пультом дистанционного управления платформой ручного управления, направленным на солнце, подтвердите платформу.Полностью выровняйте с солнцемЗатем нажмите вниз. SETKeyboard более 5 секунд, то есть введите установочную поверхность, введите первые и вторые страницы после настройки, Отобразите значение напряжения распознавающей головки на востоке, Востоке, востоке и северо-востоке, И показать соответствующую ссылку коррекции cardinality ниже, помните соответствующее значение X0 и Y0, И затем превратите страницы в страницы настроек X0 и Y0 с пультом дистанционного управления, измените соответствующие параметры на соответствующее значение, сохраните и выйдите.

Все вышеуказанные состояния показаны на ЖК-экране, включая все виды времени и состояния, которые отображаются в цифрах или буквах.

Описание каждого компонента платы управления (Это двухосный контроллер, как пример):

1. Зуммер 2. Приемник дистанционного управления 3. ЖК-экран

4. Соединение головки обнаружения 5. Терминал датчика скорости ветра

6. Концевой интерфейс 7. Предохранитель (7.5A) 8. Вход питания (12-24 В постоянного тока, левый положительный правый отрицательный)

9. Выходная мощность мотора оси Восток-Запад 10. Выходная мощность мотора оси Северная-Южная 11. Выходной индикатор двигателя

Вспомогательные советы:

1. Когда Подсветка ЖК-дисплея не работает, ее можно контролировать, чтобы потушить, чтобы сохранить мощность. Контрастность жк-экрана не должна быть нарушена, чтобы избежать неправильной настройки контраста с самым низким уровнем, который, как предполагается, является сбоем дисплея.

2. TXValues обычно можно установить на 120 больше секунды, потому что солнце движется медленно, около четырех минут, прежде чем двигаться один раз.

3. TYThe значение может быть установлено около 100 секунд в зависимости от ситуации.

4. T3/4/5/6 в зависимости от скорости движения платформы, понять, что отношение платформы должны двигаться, чтобы противостоять ветра в чехол ветра, И затем установите соответствующие параметры времени. Как правило, необходимо выполнить выравнивание, т. Е. Проехать к северу до конца.

5. T7это время задержки самофиксации после выравнивания ветра. Значение времени может быть установлено немного дольше, чтобы избежать частых действий прерывистых ветряных устройств. Подходит 600 секунд.

6. T8это время задержки слабых солнечных лучей, которое используется для расчета продолжительности слабых солнечных лучей. Это значение должно быть установлено немного дольше, чтобы избежать частых движений платформы, вызванных короткими дождями и облаками. Подходит более 1200 секунд.

7.T9/10/11/12-это время для выполнения указанного действия, когда солнце слабо. В соответствии с движущейся скоростью платформы, писатель понимает, как двигаться в подходящем положении и предполагает, что ось Восток-Запад должна быть в середине оси Северо-Юга. Это означает, что для того, чтобы отправиться на восток в течение определенного времени, чтобы определить, что время может закончиться, А затем отправиться на запад в течение половины времени всего путешествия. Предложение с Севером и Югом заключается в выравнивании, потому что ночь длиннее, выравнивание способствует укрытию от ветра, и если это дневное время, в чехол солнце временно потеряно, выравнивание также способствует захвату солнца, когда он появляется снова.

8. Настройки точности отслеживания v1, обычно in0.00-0,15 настроены между ними. В соответствии с точностью и отслеживания эффект платформы, 0,01 рекомендуется.

9. V2It-это Начальное напряжение скорости ветра. Конфигурация датчика скорости ветра по умолчанию выглядит следующим образом 0.1 настройки могут быть настроены самими пользователями. Если используются другие датчики скорости ветра, следует использовать Датчики скорости ветра типа напряжения. Параметры должны устанавливаться сами по себе в соответствии с их спецификациями. Метод нечеткой настройки заключается в том, чтобы наблюдать, сколько F =, когда вы чувствуете, что ветер в окружающей среде в то время может повредить платформу. На этой основе вы можете установить его немного ниже. Например, если F = 0,30 V в то время, было бы разумно, чтобы установить порог V2 до 0,25.

10. V3является слабым порогом солнечного света, рекомендуемый by1.5V-1,8 V является разумным.

11. X0/y0настройки зависят от ошибки головки обнаружения. Если не требуется определенная точность, настройки можно установить на 1.0 да.

12. Azimuth Обнаружение головных головок M6 фиксируются. Вам нужно открыть один на северной стороне платформы. M6.1A отверстие для фиксации головки обнаружения.

13. Размер отверстия для установки основного блока управления составляет четыре. M6Holes, левая и правая прокладки 18,2 см верхняя и нижняя прокладки 5.1см

14. Размер отверстия для установки датчика скорости ветра: два отверстия 5.6cmofm6. Максимальный диаметр размещения 25 см.

15. Настоятельно рекомендуется метод внешнего предела. Для подключения ограничительного выключателя (ограничительный выключатель es и диоды приобретаются отдельно):

16. Если для введения контроллера используется предельный сигнал, необходимо установить четыре переключателя с постоянными открытыми контактами в предельном месте. Когда выключатель закрыт, соответствующий концевой терминал подключен к наземному терминалу и направление останавливается. Функция обратной электродвижущей силы с защитой от двигателя.