GCAN-4055 Canopen I/O Модуль системы сбора данных вход и выход для управления

GCAN-4055 Canopen I/O Модуль системы сбора данных вход и выход для управления

Описание товара

GCAN-4055(CANopen IO 8DI/8DO)-это конвертер CANopen, который имеет один стандартный интерфейс CANopen, 8 каналов цифрового ввода и 8 каналов цифрового выхода.

Свойства

Технические характеристики

Примеры

Примечание: все рабочие станции установлены в 1, например.

Используйте USBCAN-II Pro конвертер и программное обеспечение ECANTools для получения и отправки данных CAN-Bus.
Вы можете подключить USBCAN-II Pro конвертер CAN1 канал к каналу can-Bus Gcan-4055. Затем Откройте программное обеспечение ECANTools и выберите правильную скорость передачи данных.

1 Запуск команды

GCAN-4055 отправит один кадр на главную станцию.
Идентификатор кадра-0x700 + Идентификатор узла (X). Длина данных-1. Данные кадра-0x00.

Например, GCAN-4055 автоматически отправит данные при запуске.
USBCAN-II Pro конвертер может получить эти данные и отобразить их, как показано на рисунке

2 команды NMT (управление сетью)

Используйте rs можно использовать команду NMT для CANopen master station или вручную имитировать протокол CANopen для управления GCAN-4055 для запуска или остановки. Ручная имитация данных модуля запуска CANopen protocol показана в следующей таблице.

3 PDO команда

TPDO1 GCAN-4055 используется для указания состояния ввода и вывода. Каждый из них представлен одним байтом. RPDO1 используется для изменения состояния цифрового выхода. Он управляется одним байтом.

3,1 команда RPDO (RPDO1, отправка по главной станции)

Пользователи могут отправлять данные с помощью CANopen master station или ручного моделирования. Вы можете задать выходной статус модуля GCAN-4055. ID рамы
0x200 + Идентификатор узла (X). Длина данных 1. Первый байт данных кадра используется для установки выходного состояния, каждый бит установлен в 1
Соответствует выходу, 0 не соответствует выходу.

Например, все состояние DI не является входом, и состояние DO3 является выходным, а остальные состояния DO не являются выходными. GCAN-4055 отправляет данные, как показано в таблице ниже и четвертых данных на рис. 3,4.

4 команды SDO

Пользователь может отправить инструкции SDO для изменения режима передачи TPDO GCAN-4055 через CANopen master station или ручное моделирование. Существует два типа режимов работы, которые могут быть установлены-режим запуска (по умолчанию) и режим циркуляции.

4,1 конфигурация кругового узора

Режим циркуляции показан на рис. 3,5. После входа в режим циркуляции, GCAN-4055 отправляет TPDO на мастер-станцию каждый раз в то время.
Метод настройки:
① Получите GCAN-4055 в предоперационное состояние (см. 3,2).
② Отправьте идентификатор кадра 601 до GCAN-4055, данные кадра 2F 00 18 02 FE 00 00 00 00. ID кадра ответа GCAN-4055 будет 581
После успешной доставки данные кадра составляют 60 00 18 02 XX. Это означает, что изменения успешны.
③ Отправьте пусковой удаленный узел (см. 3,2) для запуска преобразователя, GCAN-4055 отправляет один TPDO данных каждые 100 мс (по умолчанию). Это
Успех модели циркуляции конфигурации.

Примечание: Если вам нужно изменить интервал времени режима циркуляции. После второго шага отправьте идентификатор кадра 601 на GCAN-4055. Данные кадра 2F 00 20 01 XX 00 00 00. Красная часть-это Изменение интервала времени (гексадецимального), максимального FF, единицы ms.

4,2 Спецификация режима запуска (режим по умолчанию)

Режим триггера показан на рис. 3,7, GCAN-4055 отправляет TPDO только основной станции, когда IO изменен.
Метод настройки:
① Получите GCAN-4055 в предоперационное состояние (см. 3,2).
② Отправьте идентификатор кадра в конвертер 601, а данные кадра-2F 00 18 02 FF 00 00 00. ID кадра ответа модуля будет 581 после успешной доставки, и данные кадра будут 60 00 18 02 XX.
③ После достижения успеха отправьте Пуск удаленного узла (см. 3,2) для запуска преобразователя. Преобразователь отправляет только данные TPDO, указывающие, что настроенный режим циркуляции успешен.

Вопросы и ответы

1. Кто мы?
Мы находимся в ляонине, Китай, начиная с 2010 года, Продаем на внутреннем рынке (70.00%). Юго-Восточная Азия (12.00%). Южная Америка (5.00%), Средний Восток (5. 00). Северная Европа (3. 00), Южная Европа (3.00%), Африка (2.00%). В нашем офисе около 1150 человек

2. Как мы можем гарантировать качество?
Всегда предварительный образец перед массовым производством, всегда Окончательный осмотр перед пересылкой.

3. Что вы можете купить у нас?
Контроллер, анализатор данных, конвертер

4. Почему вы должны покупать у нас, а не у других поставщиков?
Наша компания имеет более 20 собственных прав интеллектуальной собственности со всеми основными продуктами самостоятельно, который является ведущим поставщиком и поставщиком услуг промышленного оборудования для подключения в стране.

5. Какие услуги мы можем предоставить?
Принятые Условия поставки: FOB, DDP, экспресс-доставка;
Принимаемая валюта оплаты: USD, CNY;
Тип оплаты: T/T, Paypal. Наличные;
Язык: английский, китайский