Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6x UBLOX NEO-M8N GPS модуль PM02 плата управления питанием

Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6x UBLOX NEO-M8N GPS модуль PM02 плата управления питанием

Обзор

Pixhawk®6X является последним обновлением для успешной семьи Pixhawk®Полетные контроллеры, основанные на Pixhawk®FMUv6X открытый стандарт и Pixhawk®Стандарт шины автопилота. Поставляется с автопилотом PX4®Предварительно установленный. Внутри Pixhawk®6X, вы можете найти STMicroelectronics®На базе STM32H753, в паре с сенсорной технологией от Bosch®, InvenSense®, Давая вам гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих целей.

Pixhawk®6X's H7 микроконтроллер содержит рычаг®Кортекс®-M7 ядро работает до 480 МГц, имеет 2 Мб флэш-памяти и 1 Мб оперативной памяти. Благодаря обновленной мощности обработки разработчики могут быть более продуктивными и эффективными с их разработками, что позволяет создавать сложные Алгоритмы и модели.

FMUv6X Открытый Стандарт включает в себя высокопроизводительный, низкий уровень шума IMUs на борту, предназначен для лучшей стабилизации. Тройной избыточный IMU и двойной избыточный барометр на отдельных автобусах. Когда автопилот PX4 обнаруживает Сбой датчика, система плавно переключается на другой для поддержания надежности управления полетом. Независимый LDO обеспечивает питание каждого датчика с независимым контролем мощности. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения уровня шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достичь более высоких показателей полета в целом. Шина внешнего датчика (SPI5) имеет два чипа, выбирая линии и готовые к передаче данные сигналы для дополнительных датчиков и полезной нагрузки с SPI-интерфейсом, а также с интегрированной микросхемой Ethernet PHY, высокоскоростная связь с компьютерами Миссии через ethernet теперь возможна.

Pixhawk®6X идеально подходит для разработчиков в корпоративных научно-исследовательских лабораториях, стартапах, академиках (исследованиях, профессорах, студентах) и коммерческом применении. Holybro предлагает Baseboard Pixhawk и мини-плинтус Pixhawk, каждый из которых имеет различные форм-фактор и интерфейсы.

Ключевые дизайнерские точки

• Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой скоростью до 480 МГц

• Модульный Полетный контроллер: разделенная IMU, FMU и базовая система, соединенная 100-pin и 50-pin Pixhawk®Автопилот Соединитель шины.

• Избыточность: 3х IMU датчики и 2х барометр датчики на отдельных автобусах

• Тройные области избыточности: полностью изолированные сенсорные Домены с отдельными автобусами и раздельным контролем мощности

• Недавно разработанная система изоляции вибрации для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения уровня шума для обеспечения точных показаний

• Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции компьютера миссии

• IMUs контролируется температурой встроенных нагревательных резисторов, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMUs

• Модуль контроллера полета Pixhawk 6X
• Стандартная база Pixhawk/мини-база Pixhawk
• Модуль питания PM02D
• Набор кабелей
  

• Модуль контроллера полета Pixhawk 6X
• Стандартная база Pixhawk/мини-база Pixhawk
• Модуль питания PM02D
• Набор кабелей
• M8N GPS

Для получения технической информации, пожалуйста, посетите //docs.holybro.com/.
Последняя информация оПоддерживаемая прошивка.