Модуль роторного кодирующего датчика для arduino Прямая поставка KY 040 бесплатная

Модуль роторного кодирующего датчика для arduino Прямая поставка KY 040 бесплатная

Рабочее напряжение: 5 В

Количество импульсов: 20

Роторный кодировщик может считать количество импульсных выходов в прямом и обратном направлениях вращением, и число вращения не похоже на потенциометр. Количество вращения не ограничено. С помощью ключа на поворотном кодировщике вы можете сбросить до исходного состояния, то есть отсчет от 0.

Принцип работы:

Инкрементный кодировщик-это роторный датчик, который преобразует вращающееся смещение в ряд цифровых импульсных сигналов. Эти импульсы используются для контроля углового смещения. Преобразование углового смещения в Eltra encoder использует принцип фотоэлектрического сканирования. Система считывания основана на вращении радиального диска индексации (кодового диска), состоящего из чередующихся окон передачи света и опускающихся окон, и облучена вертикально инфракрасным источником света, И изображение кода проецируется на поверхность приемника приемник покрыт слоем дифракционной решетки, которая имеет ту же ширину окна, что и кодировщик. Работа приемника заключается в том, чтобы почувствовать изменения, которые происходят, когда диск вращается, а затем преобразовать свет меняется в соответствующие электрические изменения. А затем сигнал низкого уровня на более высокий уровень и не создает помех с квадратным импульсом, который должен использоваться для работы с электронными схемами. Система чтения обычно использует дифференциальный режим, который сравнивает два сигнала с той же формой волны, но с разницей в фазе 180 °, чтобы улучшить качество и стабильность выходного сигнала. Показания формируются на основе разницы между двумя сигналами, тем самым устраняя помехи.

Инкрементный кодировщик:

Инкрементные кодеры дают двухфазные квадратные волны с разницей в фазе 90 °, обычно называемые a-channel и B-channel. Один из каналов дает информацию о скорости, в то же время, через два канала сигналов для сравнения, получить информацию о направлении вращения. Существует также специальный сигнал под названием Z или zero channel, который дает Абсолютный ноль кодировщика, который является квадратной волной, совпадающей с центральной линией a channel square wave.

Инкрементная точность кодировщика зависит как от механических, так и от электрических факторов, таких как ошибка индексации решетки, эксцентричность оптического диска, эксцентричность подшипника, ошибка, введенная электронным считывающим устройством, и неточность оптического сечения. Единица измерения, которая определяет точность кодировщика, является электрической степенью, а точность датчика определяет деление импульса кодировщика. Ниже показано вращение механического вала с 360 ° электрической степени, и вращение вала должно быть полным циклом. Чтобы узнать, сколько механического угла эквивалентно электрическому 360 градусов, вы можете использовать следующую формулу для расчета: электрический 360 = машина 360 °/n ° Импульсный/поворотный

Рис.: A, B коммутационный сигнал

Ошибка индексации кодировщика выражена как Максимальное смещение двух последовательных разрывов электрических углов. Ошибка присутствует в любом кодере, что вызвано вышеуказанными факторами. Максимальная погрешность энкодера Eltra составляет ± 25 электрического угла (при любом объявленном состоянии), что соответствует номинальному отклонению ± 7%, и максимальное отклонение двух каналов с разницей в фазе 90 ° (электрическое) ± 35 электрическая степень эквивалентна примерно ± 10% от номинального значения.

Инкрементный кодировщик сигнала UVW

В дополнение к обычным кодерам, есть некоторые инкрементные кодеры, которые интегрированы с другими электрическими выходными сигналами. Инкрементный кодировщик, интегрированный с сигналом UVW, является образцом, который обычно используется для обратной связи с серводвигателями переменного тока. Эти магнитные полюсные сигналы обычно появляются в серводвигателе переменного тока, сигнал UVW обычно разработан путем имитации функции оригинального магнитного. В кодерах Eltra эти сигналы UVW генерируются оптически и появляются в трех квадратных волнах, которые смещаются друг от друга на 120 °. Для того, чтобы облегчить запуск двигателя, Управляйте стартером для двигателя, нужны эти правильные сигналы. Эти полюсные импульсы UVW можно повторять много раз в механическом вращении оси, так как они напрямую зависят от количества подключенных полюсов двигателя и используются для сигналов UVW 4, 6 или более полярных двигателей.

И так далее, большинство из них Мы до сих пор не опубликовали в Интернете. Поэтому, если вам нужно что-то, вы можете связаться со мной. Мы всегда здесь