Умный сервопривод Dongbu HerkuleX бескорпусный двигатель постоянного тока 43 1 кг 320

Умный сервопривод Dongbu HerkuleX бескорпусный двигатель постоянного тока 43 1 кг 320

Южная Корея Dongbu подлинный HerkuleX DRS-0401 Смарт Цифровой сервопривод, Премиум FAULHABER Coreless DC мотор 43,1 кг 320 градусов 12 В Высокая точность производительности для механических рук, роботов, суставов и т. Д.   Введение

• Herkulex DRS-0401 является современным модульным интеллектуальным сервоприводом, включающим мотор, редуктор, схемы управления и коммуникационные возможности в одной упаковке. Благодаря высококачественному бескорпусному электродвигателю постоянного тока этот сервопривод обеспечивает крутящий момент стойла до 5,1 Н. М при напряжении 14,8 в, что действительно потрясающе.
• Оснащен серийным адаптером деталей, включая рожок, роговой болт (м 3*6), Монтажный болт кронштейна (М 2,6*4), жгут проводов (200 мм) и с потрясающей структурой, DRS-0401 очень легко собрать. Два разъема, прикрепленные к каждому сервоприводу, обеспечивают последовательное соединение, а также параллельное соединение при необходимости.
• Он имеет различные алгоритмы управления, такие как PID, Feedforward, трапециевидный профиль скорости так далее и так далее, что делает движение плавным и точным. Используя UART Serial communications, мы можем легко изменить скорость, положение, светодиод, оперативное соответствие, стоп и рабочий статус до 254 сервопривода одновременно. Между тем мы можем получить обратную связь, такую как внутренняя температура, положение и датчики перегрузки.
• Сервоприводы способны диагностировать семь различных типов ошибок, которые затем указываются светодиодом. И мы можем напрямую контролировать RGB светодиода для диагностики и декоративных целей. Это особенно подходит для механических рук, роботов, суставов и т. д.

Фотографии

Особенности

• ПИД
• Подача вперед
• Трапециевидный профиль скорости
• Переопределение скорости
• Сатуратор и смещение крутящего момента
• Предотвращение перегрузки
• Регулировка абсолютного положения
• Deadband
• Более 50 параметров настройки (с помощью дополнительного набора менеджеров HerkuleX)

• Механическая Спецификация
  • Высококачественный Бессердечный двигатель постоянного тока
  • Угол поворота: 320 градусов непрерывное вращение (контроль скорости)
  • Разрешение: приблизительно 0,163 градусов (2048 шагов)
    
  • Крутящий момент стойла: 55.0kgf. См (5,1 Н. М)/14,8 в 43.1kgf. См/12,0 в
  • Максимальная скорость: 0,162 s/60 (2048 шагов) (14,8 v)
    
  • Шестерня: 1: 202, супер усиленный металл
  • Размер: 56 мм (Ш) x 35,0 мм (Д) x 38 мм (В)
  • Вес: 123 г
• Электрическая спецификация
  • Рабочее напряжение: 9,5-14,8 в постоянного тока (оптимизировано 12 В)
  • Номинальный ток: 30 мА/14,8 в
  • Связь: полный дуплекс асинхронный Серийный (TTL уровень), бинарный пакет, мульти падение
  • Мульти-контроль через Сервопривод: 0 ~ 253, 254 (только для трансляции)
  • Максимальная скорость передачи данных: 1 Мбит/с
  • Обратная связь: 4 положения, скорость, температура, нагрузка, напряжение, отметка в реальном времени и т. Д.
  • Различный алгоритм управления: PID, Feedforward, трапециевидный профиль скорости, контроль скорости, насыщение и смещение крутящего момента, защита от перегрузки, нейтральная калибровка, мертвый зон
• Определение кабеля
  • Черный: GND
  • Красный: VDD (12 В)
  • Синий: TXD
  • Желтый: RXD

• Сервопривод Herkulex DRS-0401 x1

• Мы принимаем Alipay, West Union, TT. Все основные кредитные карты принимаются через безопасный платежный процессор ESCROW.
• Мы обработаем большинство заказов в течение 48 часов после подтверждения оплаты и предлагаем номер отслеживания с каждой сделкой (aliexpress может заполнить номер отслеживания через 24 часа).
• Поддержка доставки по всему миру. (За исключением некоторых стран и APO/FPO).
• DHL/Fedex Отслеживание не может быть изменено после того, как товар прибывает в Гонконг (например. мы отправляем товар в пятницу и заполняем номер отслеживания, но номер отслеживания может быть изменен в понедельник, если посылка прибудет в Гонконг).
• Время доставки устанавливается перевозчиком без учета выходных и праздничных дней. Сроки доставки могут меняться, особенно во время курортного сезона.
• Если вы не получили ваш груз в течение разумных дней с момента оплаты, пожалуйста, сначала свяжитесь с нами (пожалуйста, не оставляйте отрицательный отзыв, прежде чем связаться с нами!). Мы отследим отправку и свяжемся с вами как можно скорее. Наша цель – удовлетворение клиентов!
• Если общая сумма заказов меньше 2 долларов США, мы можем отправить только China Post Ordinary Small Packet Plus!

• Мы поддерживаем высокие стандарты качества и стремимся к 100% удовлетворенности клиентов! Обратная связь очень важна, мы просим Вас связаться с нами немедленно, прежде чем вы дадите нам нейтральный или отрицательный отзыв, чтобы мы могли удовлетворительно решить ваши проблемы.
• Невозможно решить проблемы, если мы о них не знаем!

• Для российских покупателей, пожалуйста, укажите полное имя в соответствии с правилами.
• Для покупателя из Российской Федерации, Аргентины, Украины товар может быть отправлен заказной авиапочтой Китая, почтой Сингапура, EMS, если вы выбираете DHL/Fedex в качестве сложного процесса таможенной декларации.
• Для покупателя из Бразилии, пожалуйста, предложите налог нет, вы хотите отправить через DHL/Fedex, или товар будет отправлен через EMS, хотя вы выбираете DHL.