Micro ATmega32U4 (5 В 16 МГц). Спаянные штифты. Совместимость с Arduino и Leonardo|Интегральные

Micro ATmega32U4 (5 В 16 МГц). Спаянные штифты. Совместимость с Arduino и Leonardo|Интегральные

Описание продукта:

Мы рады представить новый вариант в семействе продуктов RobotDyn! Теперь вы можете получить полный комплект, включая основную плату + usb-кабель + Макет + щит (в некоторых комплектах) по цене одной материнской платы. Теперь вам не придется тратить свое время на поиск компонентов и проверку многих сомнительных мест. Всего за один клик вы получите все, чтобы немедленно осуществить свой проект. Легкий, надежный, высокое качество. В одном проверенном магазине. Роботдин: потому что мы заботимся.

В комплект входит кабель MicroUSB + макетная плата

Micro ATmega32U4-MU-это крошечная плата микроконтроллера, основанная на ATmega32U4. Он имеет 20 цифровых входных/выходных контактов (7 из которых могут использоваться в качестве PWM выходов и 12 в качестве аналоговых входов), кристаллический осциллятор, соединение micro-USB, заголовок ICSP и кнопку сброса. С частотой 16 МГц и напряжением работы 5 в эта плата похожа на Arduino Leonardo, хотя микро-ATmega32U4-MU более компактна (17,78 × 48,26 мм).

Плата содержит все необходимое для поддержки микроконтроллера; Вам просто нужно подключить его к компьютеру и начать работу! Его форм-фактор позволяет легко разместить на печатной плате.

Как и Arduino Leonardo, Micro ATmega32U4-MU имеет встроенное usb-соединение, устраняя необходимость в преобразователе. Это позволяет микроустройству отображаться на подключенном компьютере в качестве HID-устройства, такого как клавиатура или мышь, в дополнение к COM-порту. Плата также может выполнять другие функции Arduino Leonardo.

Мощность

Микро-ATmega32U4-MU может питаться через usb-соединение.

Питание:

• 5V. Регулируемый источник питания, используемый для питания микроконтроллера и других компонентов на плате. Это может быть либо от вина через регулятор напряжения, либо через USB, или другой Регулируемый 5 В питания.
• 3V3. Li-Ion 3,3 в предложении, обеспечиваемом бортовой регулятор. Максимальный ток-50 мА.
• GND. Дорожный контактов.

Ввода/вывода

Каждый из 20 цифровых контактов может использоваться как вход или выход. Они работают при напряжении 5 В. Каждый штырь может обеспечить или получить максимум 40 мА, и имеет внутренний выдвижной резистор (отключен по умолчанию) 20-50 kOhms. Кроме того, некоторые контакты имеют дополнительные функции:

• Последовательный интерфейс: 0(RX) и 1(TX) Контакты. Используется для получения (RX) и передачи (TX) данных с использованием аппаратных средств ATmega32U4. Обратите внимание, что на микро-ATmega32U4-MU серийный класс относится к USB (CDC)-коммуникация, для передачи данных на контактах 0 и 1 используйте класс Serial1.
• TWI: 2 (SDA) и 3 (SCL) булавки. Поддержка связи TWI (12C) с помощью проводной библиотеки.
• Внешние прерывания: 3 (прерывание 0), 2 (прерывание 1), 0 (прерывание 2), 1 (прерывание 3) и 7 (прерывание 4). Эти контакты могут быть настроены для запуска прерывания на низком уровне, подъеме или падении края или изменения значения. Для получения подробной информации см. Функцию attachrubber ().
• ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13. 8-битная ШИМ выход с analogwrite ().
• SPI: на заголовке ICSP. Эти контакты поддерживают связь SPI с помощью библиотеки SPI. Обратите внимание, что контакты SPI не подключены к любым контактам ввода/вывода, так как они находятся на Arduino Uno. Они доступны только на разъеме ICSP.
• Аналоговые входы: A0 - A5, A6 - A11 (на цифровых контактах 4, 6, 8, 9, 10 и 12). Micro ATmega32U4-MU имеет 12 аналоговых входов (A0 - A11), все из которых также могут быть использованы в качестве цифрового ввода/вывода. Аналоговые входы A0 - A5 появляются в тех же местах, что и на Arduino Uno; Входы A6 - A11 на цифровых i/o pins 4, 6, 8, 9, 10 и 12, соответственно. Каждый аналоговый вход обеспечивает 10 бит разрешения (1024 различных значений). По умолчанию Аналоговые входы измеряют от 0 до 5 вольт, хотя можно изменить верхний конец их диапазона с помощью AREF pin и аналогичной функции ().
• Сброс. Низкий уровень сигнала сбрасывает микроконтроллер.

Светодиоды

• RX и TX - flash, когда данные передаются через USB-соединение.
• Индикатор питания.
• L-светодиодный подключение к цифровому штифт 13.

Память

Микроконтроллер ATmega 32U4 имеет 32 с памятью 1 Кб (с 4 КБ, используемых загрузчиком). Он также имеет 2,5 КБ SRAM и 1 КБ ЭСППЗУ (который может быть прочитать и написать с EEPROM библиотеки).

Micro ATmega32U4-MU имеет ряд возможностей для общения с компьютером, другим устройством Arduino или микроконтроллерами.

ATmega32U4 обеспечивает последовательную UART TTL серийную связь, которая доступна на цифровых контактах 0(RX) и 1(TX).

Имея аппаратную поддержку USB, ATmega32U4 также позволяет осуществлять последовательную связь с компьютером через виртуальный com-порт.

Micro ATmega32U4-MU также выступает в качестве устройства USB 2,0, используя стандартные драйверы USB COM. Программное обеспечение Arduino включает в себя серийный монитор, который позволяет отправлять простые текстовые данные на и с платы. Которые мы сделаем в качестве примера, приведенного в описании.

Библиотека Программного обеспечения позволяет осуществлять последовательную связь на любом из цифровых контактов ATmega32U4-MU.

ATmega32U4 также поддерживает связь I2C (TWI) и SPI. В программное обеспечение Arduino входит Проводная библиотека для упрощения использования шины 12C. Библиотека SPI используется для связи SPI.

Программирование

Плата может быть запрограммирована с помощью программного обеспечения Arduino, выбрав ATmega32U4 в меню платы.

Микроконтроллер ATmega32U4 на Micro ATmega32U4-MU поставляется предварительно сгоревшим с Загрузчиком, который позволяет загружать новый код к нему без использования внешнего аппаратного программиста.

Вы также можете обойти загрузчик и программировать микроконтроллер через заголовок последовательного программирования ICSP (In-Circuit).

Автоматический сброс

Вместо того, чтобы требовать физического нажатия кнопки reset перед загрузкой, Micro ATmega32U4-MU разработан таким образом, что позволяет сбросить его с помощью программного обеспечения Arduino, работающего на подключенном компьютере. Сброс срабатывает, когда виртуальный CDC COM порт открыт в 1200 БОД, а затем закрыт. Когда это произойдет, процессор перезагружается, нарушая подключение USB к компьютеру. После сброса процессора загрузчик запускается, оставаясь активным около 8 секунд. Загрузчик также может быть инициирован нажатием кнопки Reset. Обратите внимание, что при первом включении платы, он будет прыгать прямо к эскизу пользователя, если присутствует, а не инициировать загрузчик.

USB защита от избыточной силы тока

Micro ATmega32U4-MU имеет перестраиваемый полипредохранитель, который защищает usb-порты компьютера от шорт и перегрузки по току. Хотя большинство компьютеров имеют собственную внутреннюю защиту, предохранитель обеспечивает дополнительный слой защиты. Если к usb-порту применяется более 500 мА, предохранитель автоматически прерывает соединение до тех пор, пока не будет удалено короткое или перегрузочное напряжение.

Технические характеристики

Документы

Документы (инструкции, схемы и т. Д.), ссылки:

• Robotdyn.com/Micro-ATmega32U4-EN-Международный;
• Robotdyn.ru/Micro-ATmega32U4-RU(Россия)

* Для получения подробной информации о продукте, инструкции, схематическая схема, размерная схема, руководство и программное обеспечение, пожалуйста, посетите официальную страницу продукта