F14892 C DIY RC Дрон Квадрокоптер ARF X4M360L набор рамок с GPS APM 2 8 AT9 TX|frame road bike carbon|frame mirrowkit

---

DIY RC дрон квадрокоптер весь набор X4M360L рамка комплект с GPS APM 2,8 AT9 RX аккумулятор TX двигатель ESC ARF В разобранном виде покупатель должен собрать самостоятельно.

Посылка включает в себя:

 

1xX4M360L рамка 2x920 кВ CW бесщеточный мотор 2x920 кВ CCW бесщеточный мотор 4x30A бесщеточный ESC 2X8443 8,4*4,3 "карбоновый пропеллер самофиксирующийся реквизит 1XMK KK мульти-коптер аккумулятор питания до 8 Плата подключения ESC 1XAPM 2,8 Управление полетом 1x6 м GPS с компасом 1x5 шт 10 см сервоприёмник удлинитель провод кабель 1xgps складной держатель антенны 12x3,5 мм вилка типа банан 1xdeans Стиль T штекер Силиконовый провод с 11,5 см 14awg 1 х крепежная лента 1x 11,1 V 3300Mah 25C lipo батарея Об управлении полетом APM 2,8, вот руководство пользователя

Прежде чем настроить APM,

Вам нужно будет сначала подключить все вместе.

Это руководство покажет вам все кабели и детали, которые вам нужно будет подключить к APM.

 

 

Типичные Квадрокоптер раскладка клавиатуры
Обратите внимание, что на иллюстрации ниже показана (типичная) установка. Он содержит дополнительное оборудование, включая карданный шарнир камеры и монитор батареи, и он использует проводное соединение ESC «Y», а не распределительную плату, которая является общей для многих мультикоптеров.

 

1. Подключение ваших двигателей и радиоуправляемых передач

 

Обзор соединений на плате Ardupilot Mega v2

Примечание: инструкции ниже предназначены для обычных радиоприемников с выходом ШИМ (один кабель на канал). Если вы используете приемник «PPM» (один кабель имеет все каналы), следуйте инструкциям. Прежде чем настроить ваш Arducopter, вам нужно будет сначала подключить все вместе. Это довольно просто. Вам нужно подключить Радиоуправляемый приемник к входной стороне платы. Вы можете использовать кабели, Входящие в комплект Arducopter, или если вы используете другую рамку, вы можете использовать соединительные кабели, или женские кабели сервопривода Соединения между приемником RC и платой Ardupilot Mega v2

 

 

 

Если вы используете женские кабели сервопривода, наземная (черная) сторона каждого разъема должна быть снаружи для платы, сигнал (белый/оранжевый) должен быть внутри, как показано ниже. Подключения с прямыми разъемами Подключение с угловыми соединителями

Если вы используете Многоконтактный разъем, который был включен в комплект Arducopter, подключите их, как показано ниже   Входная сторона для радиоуправляемого ресивера Выход сбоку в PDB

 

 

Обратите внимание, что ваш ESC, разъемы должны быть подключены к выходной стороне, рекомендуется использовать только питание от одного из ваших ESC. Это может быть Дюна путем резки Красного провода на всех, кроме одного из ESC, или с помощью специального адаптера.

2. Соединительные электродвигатели

 

 

Еще раз, если вы используете Arducopter Kit, с PDB, тогда вам не нужно беспокоиться об этом, если вы все правильно спаяете, так как двигатели присваиваются правильным контактам с кабелями, подключенными к предыдущему шагу. Однако вы убедитесь, что ваши двигатели вращаются в правильном направлении. На изображениях ниже показаны возможные конфигурации arducopter с правильной ориентацией двигателя

Быстрый Совет: если ваш двигатель не вращается в правильном направлении, Просто переключите положение любых двух проводов ESC-motor.

 

 

Arducopter Quad

Arducopter Tri

Arducopter Hexa, Octa и Y6

Arducopter OCTA QUAD (X8) Подключение к креплению камеры с поворотом

 

3. Подключение дополнительных датчиков

 

Сонар-Ультразвуковой дальномер AC2 поддерживает MaxSonar line sonars для удержания на низком уровне высоты и в будущем избегания столкновений. Ниже 10 метров гидролокатор в основном используется для удержания высоты. Выше 10 метров, используется Барометрический датчик. GPS не требуется для удержания высоты. Подключите ультразвуковой датчик к порту A0 платы Ardupilot Mega v2

Сонарные датчики достаточно чувствительны к шуму, добавляя что-то похожее на Ферритовый дроссель к вашему кабелю, может помочь. Самое главное-установить гидролокатор вдали от другой электроники, такой как ESC, или беспроводных телеметрических модулей. Возможные причины интерфернанса гидролокатора Электрический шум, вызванный ESCs, Servos, или переключение BEC на ту же цепь, что и Sonar EMF излучение от двигателей, проводов двигателя, ESC или Xbee. Акустический шум от винтов Вибрация от моторов, реквизитов и т. Д.

Оптический поток Сенсор Оптический датчик потока используется для повышения точности удержания вашего arducopter. Этот датчик поддерживается Arducopter 2,6 и выше. Подключение оптического датчика потока к APMv2 Мощность, GND, NCS контакты должны быть прикреплены к A3 Булавки MISO, MOSI и SCLK должны быть непосредственно припаяны к контактам, показанным выше По умолчанию устанавливается объектив, указывающий вниз, штифты вперед

Это хорошая идея, чтобы защитить провода с некоторыми кабельные стяжки, так что они не сломаются с течением времени

Как подключить оптический датчик потока к вашему ardupilot mega board. Убедитесь, что штыри обращены вперед Теперь, когда все было подключено, все, что нужно сделать, это настроить arducopter прошивку для вашей рамки.
Если у вас есть какие-либо вопросы или комментарии, пожалуйста, добавьте их ниже