Плата расширения для гравировального станка с ЧПУ shield v3 модуль платы драйвера 3D

Плата расширения для гравировального станка с ЧПУ shield v3 модуль платы драйвера 3D

Один,Описание продукта:

Расширительная плата может использоваться в качестве гравировального станка,3DПринтеры и другая Плата расширения привода, в общей сложности4Дорожный шаговый двигатель Привод модуль слот, (Обратите внимание, что эта плата не входит в комплектA4988Шаговый двигатель приводной модуль, вам нужно делать покупки в магазине), Может управляться4Дорога не входит в двигатель, и каждый шаг шаговый двигатель нужен только2ОдинВвода/выводаРот, то есть,6ОдинВвода/выводаРот может быть очень хорошим управлением3Шаговый двигатель, очень простой в использовании, попрощайтесь с традиционной работой шагового двигателя громоздким.

Две части,UNOПри помощи модуляВвода/выводаСоответствие Описание

Основной контроль шагового двигателя требует штифта, другие штифты находятся в гравировальной машине, или3DКогда принтер используется только, здесь мы не делаем детальное решение,Ввода/выводаСоответствующие как указано выше.

 Ar.duino UNO --------------------- Плата расширения

    8 ----------------------------- (шаговый двигатель включает боковую часть, активный низкий)

7-------------------- Z.DIR (управление направлением оси Z)

6-------------------- Y.DIR (управление направлением оси Y)

5--------------------- X.DIR (управление направлением для оси X)

4 --- Z. Шаг (ось Z шаг управления)

3 -------------------- Y. Шаг (управление шагом оси Y)

2 ------------------------- X. Шаг (управление шагом по оси)

/Ниже приводится простая программа управления шаговым двигателем,

# Define EN 8/шаговый двигатель включает боковую часть, активный низкий

# Define X_DIR 5/управление направлением шагового двигателя по оси X

# Define Y_DIR 6/управление направлением шагового двигателя оси y

# Define Z_DIR 7/управление направлением шагового двигателя по оси z

# Define X_STP 2/ступенчатое Управление по оси x

# Define Y_STP 3/Управление шагом оси y

# Define Z_STP 4/ступенчатое управление оси z

/*

/Функция: функция шага: Управляйте направлением шагового двигателя, количеством шагов.

/Параметры: управление направлением dir, dirPin соответствует шаговому двигателю DIR pin, stepperPin соответствует шаговому штифту, шаговому штифту, ступенчатому количеству шагов

/Без возвращаемого значения

*/

Шаг пустоты (булевое dir, байтовый dirPin, байтовый шаг, шаги int)

{

DigitalWrite (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; i

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);  

DigitalWrite (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);  

}

}

Void setup () {/Установите IO pin, используемый шаговым двигателем для вывода

PinMode (X_IRP, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);

PinMode (Y_IRP, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);

PinMode (Z_D, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);

PinMode (EN, OUTPUT);

DigitalWrite (EN, LOW);

}

Пустая петля () {

Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200); /двигатель оси X Реверсивный 1 поворот, 200 шагов в одном круге

Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200); /двигатель оси y Реверсивный 1 поворот, 200 шагов в одном круге

Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200); /двигатель оси z Реверсивный 1 поворот, 200 шагов в одном круге

Задержка (1000);

Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200); /двигатель оси X поворачивается 1 поворот, 200 шагов в одном круге

Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200); /двигатель оси y работает 1 поворот, 200 шагов для круга

Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200); /двигатель оси z работает 1 поворот, 200 шагов для круга

Задержка (1000);

}

Экспериментальное явление: шаговый двигатель Реверсивный круг, пауза 1 секунду, а затем проходит круг, поэтому цикл.

Стоит отметить, что: в модуле патч A4988, когда осторожно не подключать, проводка шагового двигателя:

2A, 2B для группы (красный, зеленый), 1A, 1B для группы (синий, желтый) хотите изменить направление, изменить местоположение группы может быть, например, 2A, И 2B обмена.