Части 3D принтера A4988 Драйвер CNC Qunqi Щит Плата расширения для V3 гравер|parts 3d printer|for

Части 3D принтера A4988 Драйвер CNC Qunqi Щит Плата расширения для V3 гравер|parts 3d printer|for

А, введение продукта

Расширительная плата может быть использована в качестве резьбы, плата расширения драйвера 3dprinter, общий объем слота модуля привода шагового двигателя. обратите внимание, что Moto Sako не containA4988Stepper motor drive module, нужно быть в магазине, чтобы buyCan быть drivenFourThe road не входит в двигатель, И каждый шаговый двигатель только требует twoindividualiomouth, то есть SixindividualIOMouth может быть очень хорошим управляемым мотором threestepper, использование очень удобно, прощание с традиционным шаговым двигателем громоздко.

Два, UNOAnd moduleioinformation о соответствии рта

Шаговый двигатель основные потребности управления штифта, другой штифт находится в гравировальной машине, or3DThe принтер, когда он используется, здесь мы не детализируем, iocorressing, как указано выше.

UNO -------------------- Плата расширения

8 ---------------------------------------------------------------------------------------------------

7 и Z. DIR (управление направлением оси ZAxis)

6 и Y. DIR (управление направлением оси)

5 и X. DIR (Ось управления направлением)

4. Проведение Z. Шаг (ZAxis шаг управления)

3. Проводящий шаг Y. (управление шагом оси YAxis)

2 проведения X. Шаг (XAxis шаг управления)

/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Определите EN 8/шаговый двигатель до конца, низкий уровень эффективный

# Define X_DIR 5/Xaxis шаговый двигатель управление направлением

# Define Y_DIR 6/управление направлением шагового двигателя оси yaxis

# Define Z_DIR 7/Управление шаговым двигателем zaxis

# Define X_STP 2/xaxis шаг управления

# Define Y_STP 3/yaxis шаг управления

# Define Z_STP 4/ступенчатое управление zaxis

*

/Функция: функция StepFunction: управление направлением шагового двигателя, шаг за шагом.

/Параметры: DirDirection controlDirPin, соответствующий шаговому моторному дирпингу, stepperpinmating к шаговому мотостеппину, StepsNumber шагов

/Нет возвращаемого значения

*/

Шаг Void (булеан dir byte dirPin, байтовый шаг int шаги,)

{

(DigitalWrite dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; I <steps; i + +) {

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

DigitalWrite (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

}

}

Void (setup) {/будет использоваться в шаговом мотоцикле установлен для вывода

(PinMode X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);

(PinMode Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);

(PinMode Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);

(PinMode EN, OUTPUT);

(DigitalWrite EN, LOW);

}

Пустота (петля) {

(Шаг false, X_DIR, X_STP, 200);/двигатель XShaft reversalOneRing, два сотых шага для круга

(Шаг false, Y_DIR, Y_STP, 200);/перемотка двигателя yShaft, два сотых шага для круга

(Шаг false, Z_DIR, Z_STP, 200);/двигатель zShaft reversalOneRing, два сотых шага для круга

Задержка (1000);

(Шаг true, X_DIR, X_STP, 200);/XShaft двигатель экспедитор, 200-шаг для круга

(Шаг true, Y_DIR, Y_STP, 200);/yShaft motor ForwardOneRing, два сотых шага для круга

(Шаг true, Z_DIR, Z_STP, 200);/двигатель zShaft ForwardOneRing, два сотых шага для круга

Задержка (1000);

}

Экспериментальные феномены: Поворот шагового двигателя, пауза, затем цикл истории, поэтому цикл.

Стоит отметить, что в thea4988когда модуль не подключен, режим подключения шагового двигателя:

2A, 2 BFor a group (красный, зеленый), 1A, 1 BFor a group (синий, желтый) хотели бы изменить направление, изменить расположение одной группы, для example2A, and2BExchange.

Описание продукта

Щит с ЧПУ:
Последний щит с ЧПУ версия 3
Совместимость 0,9. GRBL (прошивка с открытым исходным кодом, которая работает на uno, которая превращает команды g-кода в Степпер 37 сигналов)
PWM шпиндель и штифты направления
4-осевая поддержка (X, Y, Z, A-может дублировать X, Y Z или сделать полную 4-ю ось с пользовательской прошивкой с помощью контактов D12 и D13)
2 х торцевых стопа для каждой оси (всего 6)
Включение охлаждающей жидкости
Использует съемные A4988 или DRV8825 совместимые Шаговые драйверы
Перемычки для установки микрошагового механизма (некоторые драйверы, такие как DRV8825, могут работать до 1/32 микро шагового механизма)
Компактный дизайн.
Шаговые двигатели могут быть соединены с контактными разъемами Molex или припаянными 4 на месте.
Работает на 12-36 В постоянного тока. (на данный момент только драйверы DRV8825 могут работать до 36 В, поэтому учитывайте рабочее напряжение при включении.)
Обратите внимание, что это разобранный комплект и необходимы основные навыки пайки

В комплект входит:
Щит платы 1xcnc

15553