WS16 LSM9DS1 цифровой 9 градусов свободы IMUs Датчик DOF точность Accel Mag гироскоп отношение

WS16 LSM9DS1 цифровой 9 градусов свободы IMUs Датчик DOF точность Accel Mag гироскоп отношение

Описание     LSM9DS1 9DoF ± 2000 °/сек ± 16g IMU является универсальным, датчик движения системы-in-a-chip. В нем находится 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр-девять степеней свободы (9DOF) в одном IC! LSM9DS1 оснащен цифровым интерфейсом, но даже гибким: он поддерживает как I2C, так и SPI, поэтому вам будет сложно найти микроконтроллер, с которым он не работает. этот IMU-in-a-chip настолько крутой, что мы поместили его на секционную доску размера «четверть», которую вы сейчас просматриваете!   LSM9DS1 9DoF ± 2000 °/сек ± 16 г IMU является одним из немногих ИС, которые могут измерять три основных свойства движения-угловую скорость, ускорение, и направляется одним IC. Измеряя эти три свойства, вы можете получить много знаний о движении и ориентации объекта. LSM9DS1 измеряет каждый из этих свойств движения в трех измерениях. Это означает, что он производит девять единиц данных: ускорение в x/y/z, Угловое вращение в x/y/z и магнитное усилие в x/y/z. Прорыв LSM9DS1 имеет этикетки, указывающие акселерометр и ориентацию оси гироскопа, которые разделяют правостороннее правило отношения друг с другом.   Каждый датчик LSM9DS1 поддерживает широкий спектр диапазонов: масштаб акселерометра может быть установлен на ± 2, 4, 8 или 16 г, гироскоп поддерживает ± 245, 500, и 2000 °/С, и магнитометр имеет полноразмерные диапазоны ± 2, 4, 12 или 16 Гаусс.   LSM9DS1 является высоконастраиваемым, гибким и точным датчиком движения от ST Microelectronics-новейшей в широком диапазоне инерционной продуктовой линейки. Он интегрирует 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр в один IC, давая вам полную девять степеней свободы (9-DOF) в крошечной упаковке 3 мм x 3,5 мм. Даже с поддерживающими компонентами, квадратным монтажным рисунком и разъемами соединения для SPI и I2C, эта плата почти не имеет размера четверти.   Независимо от того, работаете ли вы с Сумо-ботом, квадрокоптером или первым робототехническим роботом, настраиваемость и точность этого блока настроены, чтобы произвести впечатление. Пример кода (платформа Arduino и LabVIEW VIs) доступен на Github.   Особенности:   3-осевое ускорение, 3-осевая угловая скорость и 3-осевые каналы магнитного поля± 2/± 4/± 8/± 16 г линейное ускорение с полной шкалой± 4/± 8/± 12/± 16 Гаусс Магнитная полная шкала± 245/± 500/± 2000 dps угловая скорость полной шкалыПоследовательные интерфейсы SPI/I2CРабочее напряжение: 3,3 ВДля библиотеки Arduino делает его действительно простым в использовании.Возможность настройки Адреса-подключение нескольких ICs в одной шинеГибкие режимы низкой мощности     Применение:Квадрокоптеры и другие дроныПервый конкурс робототехникиБоевые боты, само-боты и другие роботыМобильные телефоны, часы и другие мобильные устройства     Мы носили LSM9DS0 с ST некоторое время, и LSM9DS1 является их последним предложением. Мы думаем, что это действительно может сделать для отличного прорыва, по очень хорошей цене! Создайте свой собственный трекер активности со всеми данными... Мы создали секционную плату, которая имеет все дополнительные схемы, которые вы захотите, для использования с (или другим микроконтроллером).   LSM9DS1 не является таким же набором датчиков, как LSM9DS0. Вот некоторые различия:   Акселерометр LSM9DS0 имеет ± 2/± 4/± 6/± 8/± 16 диапазонов. LSM9DS1 имеет ± 2/± 4/± 8/± 16 (диапазон no ± 6).LSM9DS0 магнитометр имеет ± 2/± 4/± 8/± 12 Гаусс диапазонов. LSM9DS1 имеет ± 4/± 8/± 12/± 16 Гаусс диапазонов. Таким образом, LSM9DS0 имеет низкий диапазон ± 2 Гаусс, где-так как LSM9DS1 имеет высокий диапазон ± 16 Гаусс.Gyros LSM9DS0 и LSM9DS1 имеют одинаковые диапазоны ± 245/± 500/± 2000 dps.Есть и другие различия, например, мы заметили, что LSM9DS1 имеет немного более низкую точность. Угловая нулевая скорость гироскопа (± 25 для LSM9DS0 и ± 30 для LSM9DS1 на самом высоком диапазоне чувствительности). Точность смещения акселерометра составляет ± 90 м для LSM9DS1 и ± 60 м для LSM9DS0.   Тем не менее, эти компенсации могут не иметь значения для большинства проектов, а цена LSM9DS1 ниже, чем LSM9DS0.     В комплект входит:1 шт. * WS16 LSM9DS1 цифровой 9 градусов свободы IMUs Датчик 9 DOF точность Accel Mag гироскоп отношение Универсальный датчик движения Breakout Board