Гравировальный станок 3D V4 с ЧПУ Щит Nano 3 0 CH430 USB A4988 Reprap Шаговые драйверы для GRBL CNC

Гравировальный станок 3D V4 с ЧПУ Щит Nano 3 0 CH430 USB A4988 Reprap Шаговые драйверы для GRBL CNC

3D-принтер, Драйвер шагового двигателя с ЧПУ Щит V4 должен работать с нано-платой. Может использоваться в качестве платы расширения для гравировальных машин и 3D принтеров. В комплекте 3 слота для шагового двигателя A4988 (не входят в комплект), для 3-канального привода шагового двигателя. Для каждого канала шагового двигателя требуется только 2 порта IO, что означает, что 6 портов IO достаточно для управления 3 шаговыми двигателем s. Этот щит может сделать быструю работу для управления шаговыми моторами вашего проекта.

• 1. 3 оси драйвер шагового двигателя
• 2. Совместим с микроприводом, лазерным гравировальным станком, трехосевым гравировальным станком с ЧПУ.
• 3. 2A может быть под контролем в течение двух трехфазный четырехпроводной шаговый двигатель.
• 4. Выпущен цифровой интерфейс IO, легко подключается к другим модулям, таким как ENDSTOP.
• 5. Выпущен интерфейс I2C, вы можете подключиться к ЖК-дисплею I2C или другому модулю I2C.
• 6. Мощность DC5V интерфейс, 7,5-12V входное напряжение.
• 7. Совместимость с GRBL
• 8. Работает с nano.

Примите к сведению, что

Этот продукт имеет полный режим ступени, пожалуйста, модифицируйте его в режим 1/16 или в любой другой режим самостоятельно, если вам нужно.

Заменить config.h (изменить на следующую линию) в grblmain folder:

   #Определите STEPPERS_DISABLE_BIT 0 /Цифровой контактный разъем Uno 8

# Define X_STEP_BIT 2/Uno Digital Pin 2

# Define Y_STEP_BIT 3/Uno Digital Pin 3

# Define Z_STEP_BIT 4/Uno Digital Pin 4

# Define x_guction_bit 5/Uno Digital Pin 5

# Define y_перенаправление _bit 6/Uno Digital Pin 6

# Define z_guction_bit 7/Uno Digital Pin 7

В

#Определите STEPPERS_DISABLE_BIT 8 /Nano Digital Pin 8

# Define X_STEP_BIT 5/Nano Digital Pin 5
# Define Y_STEP_BIT 6/Nano Digital Pin 6
# Define Z_STEP_BIT 7/Nano Digital Pin 7
# Define x_перенаправление _bit 2/Nano Digital Pin 2
# Define y_перенаправление _bit 3/Nano Digital Pin 3
# Define z_guction_bit 4/Nano Digital Pin 4

B. Продукт оснащен модулем драйвера A4988. Если вы хотите изменить Рабочий режим, просто нужно отрегулировать уровень ms1 ms2 ms3(DRV 8825 ms0 ms1 ms2), которые были подключены к трем парам штырькового наконечника (с перемычкой). Если подключить в корпус перемычки, схема подключена к заземлению. А именно, ms1 ms2 ms3(DRV 8825 ms0 ms1 ms2) подключены к GND, что означает, что Рабочий режим изменился в полноступенчатый режим. Цепь отключена без соединительной крышки.Если вы хотите подключить цепь к высокому уровню, вам необходимо подключить ее к VCC при пайке (например, изображение ниже в режиме 1/16).

Соотношение между режимом работы модуля A4988 и MS1, MS2, MS3 показано в таблице ниже:

Arduino NANO + CNC Щит V4.0 + A4988 руководство пользователя/Инструкция

Входное напряжение станка с ЧПУ щит V4.0 DC 7,5 V-12V, не больше, чем 12V.

1x nano 3,0 CH430 USB чип (с USB кабелем)

3xA4988 шаговый двигатель привода (зеленый и красный)

1x  Щит с ЧПУ   Расширительная плата гравировального Станка V4

Простой тест на V4

# Define EN 8

/Направление pin-код
# Define X_DIR 2
# Define Y_DIR 3
# Define Z_DIR 4

/Шаг pin-код
# Define X_STP 5
# Define Y_STP 6
# Define Z_STP 7


/A4988/DRV8825
Int delayTime = 400; /задержка между каждой паузой (uS)
Int stps = 200;/шаги, чтобы перемещать 1 круглый


Шаг void (булеан dir, байтный dirPin, байтный stepperPin, шаги int)

{

Цифровое письмо (dirPin, dir);

Задержка (100);

Для (int i = 0; i < steps; i + +) {

Цифровое письмо (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (delayTime);

Цифровое письмо (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (delayTime);

} Долл. США

} Долл. США

Пустая Настройка (){

PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);

PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);

PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);

PinMode (EN, OUTPUT);

Цифровой ввод (EN, LOW);

} Долл. США

Пустая петля (){

Шаг (false, X_DIR, X_STP, stps); /X, по часовой стрелке
Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, stps); /Y, по часовой стрелке
Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, stps); /Z, по часовой стрелке

Задержка (100);

Шаг (true, X_DIR, X_STP, станциях по очистке)/X, против часовой стрелки
Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, stps); /Y, против часовой стрелки
Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, stps); /X, против часовой стрелки

Задержка (100);

} Долл. США