Контроллер полета для самолета Hobby Eagle A3 V2 / HobbyEagle A3-L 3-осевой гироскоп

Контроллер полета для самолета Hobby Eagle A3 V2 / HobbyEagle A3-L 3-осевой гироскоп

Хобби ОрелA3-EVOСамолет RC Контроллер полета

В A3 EVO-это последние 6 оси гироскопа для самолетов, который разработан на основе AVR платформа и прикладывает самую высокую эффективность, лаконичный и зрелый алгоритм. Опыт работы с предыдущими гироскопы и предлагает множество новых функций, таких как PPM приемник Поддержка, отдельные 3-осевой основные регулировки усиления и дроссельной заслонки выходной канал для мини серийный приемников. A3 EVO обеспечивает пользователям более мощную и лучшую производительность.

Особенности

• 4 режима полета:Гироскоп выключенРежим,НормальныйРежим,УровеньРежим иHOVERРежим.

• 3 типа крыла: стандарт, Delta-Wing и V-Tail.

• Стандартные PWM приемники, PPM и Futaba S. Поддерживаются шины.

• Выходной канал дроссельной заслонки предоставляется при использовании режима PPM или S.Bus.

• Отдельная Базовая регулировка усиления для Aileron, лифта и руля.

• Поддержка удаленного главного усиления.

Режимы полета

A3 EVO обеспечивает 4 режима полета, который может быть включен с помощью 3-х позиционный переключатель передатчика во время полета. Светодиодный цвет показывает текущий режим полета гироскопа во время использования, как показано ниже.

Мы предоставляем вам 4 разных режима, соответствующие 3 позициям переключателя в пункте 7 Настройка меню,
Настройка по умолчанию Режим 1: Нормальный уровень-HOVER.

Режим выключения гироскопа

При работе в Гироскоп выключен Режим гироскопа будет полностью отключен, и самолет будет полностью под контролем вашего передатчика, как это было перед установкой гироскопа. Этот режим обычно используется только для тестирования.

Нормальный режим

В Нормальный Режим, также известный как'Режим скорости', Является самой основной функцией гироскопа. Он работает на основе контроля скорости вращения каждой оси самолета. При работе в этом режиме гироскоп корректирует только происходящие в настоящее время вращательные движения, мгновенная реакция будет применена к сервоприводу, когда самолет вращается на соответствующей оси, после вращения сервоприводы будут перемещаться обратно в нейтральное положение, как только самолет останется на месте. В Нормальный Режим может использоваться практически с любым размером и типом самолетов. Он может эффективно улучшить стабильность и точность самолета и уменьшить точку стойла специально.

Режим уровня

В Уровень Режим также известен как'Режим автоматического уровня', 'Режим автоматического баланса'Или'Режим горизонта'. При работе в этом режиме самолет автоматически выводится в горизонтальное положение при выпуске палочек. Отличается от Угол обзора Режим, нет максимального ограничения угла в этом режиме, и самолет будет стабилизирован только тогда, когда нет конкретного контрольного входа от aileron и палочек лифта. Этот режим может быть использован, если пилот становится дезориентированным и хотел бы сохранить самолет от сбоя.

Режим HOVER

В HOVER Режим, также известный как'Авто-режим Hover', Обеспечивает ту же функциональность, что и Уровень Режим. Единственное отличие заключается в том, что когда вы отпускаете палочки, самолет будет доставлен в вертикальное положение (вверх по носу) и будет оставаться парящим. Этот режим предназначен для того, чтобы помочь вам научиться парить маневр и уменьшить вероятность сбоя.

Стандартное соединение приемника ШИМ

Примечания:

• [Режим] используется во время полета переключение режимов гироскутера, подключите его к 3-сторонний выход переключатель канал приемника, чтобы переключиться в режим полета в полете.

• [SBUS/PPM/G] используется для удаленного регулировки коэффициента усиления, подключите его к пропорциональному каналу громкости или скользящему рычагу передатчика, чтобы настроить главный коэффициент усиления в полете.

• ESC или сервопривод дросселя подключается к каналу дроссельной заслонки приемника напрямую, не проходя через гироскоп.

• Обратите внимание на полярность вилок. Оранжевая сигнальная линия всегда должна быть сверху, а коричневая внизу.

Однолинейный подключение приемника

A3 EVO поддерживает PPM и Futaba S.Bus серийные приемники, которые позволяют подключить гироскоп к приемнику с одним проводом. При использовании определенного типа этих приемников соответствующий тип распределения канала приемника будет установлен в A3 EVO. Пожалуйста, обратитесь к таблице ниже и проверьте, передает ли ваше Радио каналы в правильном порядке. Если вы используете стандартный приемник PWM со стандартным макетом проводки, сопоставление канала не применяется. Когда A3 EVO работает в режиме однолинейного приемника, [THR Out/AIL] может использоваться в качестве выходного канала дроссельной заслонки для ESC или сервопривод дросселя, если используется мини-приемник, который не имеет дополнительных выходных разъемов.

Таблица 1: сопоставление каналов по умолчанию для однолинейных приемников

Обратите внимание, что функция удаленного усиления отключена в однолинейном режиме по умолчанию. Выберите номер канала для усиления канала в пункте 11 меню настройки, чтобы активировать эту функцию при необходимости.

Меню настройки

Чтобы войти в меню настройки, нажмите и удерживайте кнопку около 2 секунд, пока светодиодный индикатор не начнет мигать синим и красным цветом. Меню установки содержит 11 функций настройки, которые обычно должны быть настроены только после установки.

Выбор функций

В меню настройки светодиодный индикатор будет мигать синим и красным несколько раз каждые 3 секунды в цикле, и количество вспышек светодиодный индикатор показывает, на какой функции вы находитесь в настоящее время. Например, один синий и красный мигающий означает первую настройку «направление гироскопа Aileron», после ожидания около 3 секунд, два раза синий и красный мигающий означает второй параметр «направление гироскопа лифта», И так далее.

Опция переключения

Когда вы достигнете функции, в которой вы хотите работать, нажмите кнопку, чтобы войти в нее. После входа, текущий выбранный вариант указан цветом светодиодный. При каждом коротком нажатии кнопки вы можете перейти к следующему значению. После того, как вы закончите делать свой выбор, просто подождите 5 секунд, пока светодиодный индикатор не начнет мигать быстро, что указывает на то, что модификация будет сохранена, а затем вы будете возвращены на уровень меню настройки автоматически. Если вы не хотите ничего менять, просто подождите тайм-аут без какой-либо операции.

Выход из меню

Чтобы выйти из меню, просто удерживайте кнопку нажатой в течение 2 секунд, пока светодиодный индикатор не начнет быстро мигать синим и красным цветом.

Особенности

• 3 режима полета: Гироскоп выключен Режим, Нормальный Режим и Замок Режим.

• 3 типа крыла: стандарт, Delta-Wing и V-Tail.

• Стандартные PWM приемники, PPM и Futaba S. Поддерживаются шины.

• Выходной канал дроссельной заслонки предоставляется при использовании режима PPM или S.Bus.

• Отдельная Базовая регулировка усиления для Aileron, лифта и руля.

• Поддержка удаленного главного усиления.

Режимы полета

A3 Lite обеспечивает 3 режима полета, которые можно переключать с помощью 3-позиционного переключателя передатчика во время полета. Заводской режим распределения переключателя по умолчанию Выключение с нормальным гироскопом. Светодиодный цвет показывает текущий режим полета гироскопа во время использования, как показано ниже.

Нормальный режим

В Нормальный Режим, также известный как'Режим скорости', Является самой основной функцией гироскопа. Он работает на основе контроля скорости вращения каждой оси самолета. При работе в этом режиме гироскоп корректирует только происходящие в настоящее время вращательные движения, мгновенная реакция будет применена к сервоприводу, когда самолет вращается на соответствующей оси, после вращения сервоприводы будут перемещаться обратно в нейтральное положение, как только самолет останется на месте. В Нормальный Режим может использоваться практически с любым размером и типом самолетов. Он может эффективно улучшить стабильность и точность самолета и уменьшить точку стойла специально.

Режим выключения гироскопа

При работе в Гироскоп выключен Режим гироскопа будет полностью отключен, и самолет будет полностью под контролем вашего передатчика, как это было перед установкой гироскопа. Этот режим обычно используется только для тестирования.

Режим блокировки

В Замок Режим также известен как'Режим блокировки отношения', '3D режим'Или'Режим AVCS'. Отличается от Нормальный Режим, гироскоп будет выполнять постоянную коррекцию вращательных движений на каждой оси постоянно. То есть, когда вы отпустите палочки, самолет остановится и немедленно зафиксирует свое текущее положение. Этот режим хорошо подходит для тренировки основных 3D маневров, таких как парение или ножевая кромка. Так как это может помочь вам зафиксировать отношение самолета, это также полезно для посадки.

Стандартное соединение приемника ШИМ

Примечания:

• [Режим] используется во время полета переключение режимов гироскутера, подключите его к 3-сторонний выход переключатель канал приемника, чтобы переключиться в режим полета в полете.

• [SBUS/PPM/G] используется для удаленного регулировки коэффициента усиления, подключите его к пропорциональному каналу громкости или скользящему рычагу передатчика, чтобы настроить главный коэффициент усиления в полете.

• ESC или сервопривод дросселя подключается к каналу дроссельной заслонки приемника напрямую, не проходя через гироскоп.

• Обратите внимание на полярность вилок. Оранжевая сигнальная линия всегда должна быть сверху, а коричневая внизу.

Однолинейный подключение приемника

A3 Lite поддерживает PPM и Futaba S.Bus серийные приемники, которые позволяют подключить гироскоп к приемнику с одним проводом. При использовании определенного типа этих приемников в A3 Lite будет установлен соответствующий тип распределения канала приемника. Пожалуйста, обратитесь к таблице ниже и проверьте, передает ли ваше Радио каналы в правильном порядке. Если вы используете стандартный приемник PWM со стандартным макетом проводки, сопоставление канала не применяется. Когда A3 Lite работает в режиме однолинейного приемника, [THR Out/AIL] может использоваться в качестве выходного канала дроссельной заслонки для ESC или сервопривод дросселя, если используется мини-приемник, который не имеет дополнительных выходных разъемов.

Таблица 1: сопоставление каналов по умолчанию для однолинейных приемников

Обратите внимание, что функция удаленного усиления отключена в однолинейном режиме по умолчанию. Выберите номер канала для усиления канала в пункте 8 меню настройки, чтобы активировать эту функцию при необходимости.

Меню настройки

Чтобы войти в меню настройки, нажмите и удерживайте кнопку около 2 секунд, пока светодиодный индикатор не начнет мигать синим и красным цветом. Меню установки содержит 8 функций настройки, которые обычно должны быть настроены только после установки.

Выбор функций

В меню настройки светодиодный индикатор будет мигать синим и красным несколько раз каждые 3 секунды в цикле, и количество вспышек светодиодный индикатор показывает, на какой функции вы находитесь в настоящее время. Например, один синий и красный мигающий означает первую настройку «направление гироскопа Aileron», после ожидания около 3 секунд, два раза синий и красный мигающий означает второй параметр «направление гироскопа лифта», И так далее.

Опция переключения

Когда вы достигнете функции, в которой вы хотите работать, нажмите кнопку, чтобы войти в нее. После входа, текущий выбранный вариант указан цветом светодиодный. При каждом коротком нажатии кнопки вы можете перейти к следующему значению. После того, как вы закончите делать свой выбор, просто подождите 5 секунд, пока светодиодный индикатор не начнет мигать быстро, что указывает на то, что модификация будет сохранена, а затем вы будете возвращены на уровень меню настройки автоматически. Если вы не хотите ничего менять, просто подождите тайм-аут без какой-либо операции.

Выход из меню

Чтобы выйти из меню, просто удерживайте кнопку нажатой в течение 2 секунд, пока светодиодный индикатор не начнет быстро мигать синим и красным цветом.