A4988 Драйвер CNC щит Расширительная плата V3 гравер Щит 3D принтер для arduno V3|Детали и

A4988 Драйвер CNC щит Расширительная плата V3 гравер Щит 3D принтер для arduno V3|Детали и

Описание:
Эта плата расширения в качестве платы расширения драйвера, используется для гравировальных машин, 3D-принтеров.
Это в общей сложности четыре слота, может управлять четырьмя шаговыми двигателями A4988. Для каждого дорожного шагового двигателя требуется только два порта IO. Другими словами, шесть портов IO можно хорошо управлять тремя шаговыми двигателями. Очень удобно в использовании.
UNO модуль IO порт соответствие введение.


Ввода-вывода показатель выше и выше

UNO --- Плата расширения
8 ------------------------- EN (Драйвер шагового двигателя включен, активный низкий)
7 --------------------- Z. DIR (управление направлением оси Z)
6 -------------------- Y. DIR (управление направлением оси Y)
5 --------------------- X. DIR (управление направлением по оси X)
4 --------------------- Z. Шаг (шаговый контроль оси Z)
3 -------------------- Y. Шаг (шаговый контроль оси Y)
2 -------------------- X. Шаг (шаговый контроль по оси X)

/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Define EN 8/шаговый двигатель включен, активный низкий
# Define X_DIR 5/X-axis шаговый двигатель управление направлением
# Define Y_DIR 6/y-axis шаговый двигатель управление направлением
# Define Z_DIR 7/z оси шагового двигателя управления направлением
# Define X_STP 2/x-axis шаговый контроль
# Define Y_STP 3/y-axis шаговый контроль
# Define Z_STP 4/z-axis шаговый контроль
/*
/Функция: шаг. Функция: чтобы контролировать направление шагового двигателя, количество шагов.
/Параметры: dir управление направлением, dirPin соответствующий шаговый двигатель DIR pin, stepperPin соответствующий шаговый двигатель «шаг» pin, номер шага без возвращаемого значения.

*/
Шаг пустоты (булевое dir, байтовый dirPin, байтовый шаг, шаги int)

DigitalWrite (dirPin, dir);
Задержка (50);
Для (int i = 0; i <steps; i +)
DigitalWrite (stepperPin, HIGH);
DelayMicroseconds (800);
DigitalWrite (stepperPin, LOW);
DelayMicroseconds (800);


Установка void () {/шаговый двигатель, используемый в IO pin, настроен на выход
PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
PinMode (EN, OUTPUT);
DigitalWrite (EN, LOW);

Силы петли ()
Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200);/X axis motor reverse 1 ring, 200 шаг-круг.
Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200);/ось двигателя y реверсивное кольцо 1, шаг 200-это круг.
Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200);/z axis motor reverse 1 ring, 200 шаг-круг.
Задержка (1000);
Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200);/X axis motor forward 1 laps, 200 шаг-круг.
Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200);/двигатель оси y вперед 1 laps, шаг 200-это круг.
Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200);/z axis motor forward 1 laps, 200 шаг-круг.
Задержка (1000);