Makeblock электронный модуль драйвер двигателя кодировщик шаговый двойной двигатель

---

2H Microstep драйвер Обзор Me 2H Microstep Driver-это двухфазный гибридный Драйвер шагового двигателя, и принимает источник питания постоянного тока 12 ~ 36 В. Он подходит для езды на велосипеде на 2-фазовый гибридный шаговый двигатель с напряжением 24 ~ 36V и силе тока меньше, чем 2.0A. Этот драйвер использует полный цифровой Цикл тока для реализации микрошагового управления, поэтому двигатель оснащен небольшой пульсацией крутящего момента, низкой скоростью и плавным управлением, низкой вибрацией и шумом. При беге на высокой скорости, его Выходной крутящий момент относительно высок, и его точность позиционирования высока. Его можно использовать в гравировальных станках, станках с ЧПУ, упаковочных машинах, передающем оборудовании и других устройствах с высоким разрешением. Технические характеристики Входное напряжение: 12 ~ 36 В постоянного тока Входной ток: менее 2 А Выход ток: 0,4 ~ 2,83 Потребляемая мощность: 40 Вт Внутренний предохранитель: 6 A Влажность: не допускается падение росы и воды Размер: 96*56*35 мм (Д * Ш * В) Функциональные характеристики Средний ток управления, 2-фазный синусоидального тока выход 8 классов микрошагового и полупотока 8 классов настроек выходного фазового тока Большой крутящий момент на высокой скорости Высокая скорость вращения звезды Автономная функция Фотоэлектрический изолирующий входной сигнал/выход Защита от перенапряжения, перенапряжения, перегрузки по току и межфазного короткого замыкания Определение типа PUL: Входной импульсный сигнал + 5 В: общий анод для входного сигнала DIR: входной сигнал направления ENBL: вход автономного включения сигнала A +: A + обмотка шагового двигателя A-: A-обмотка шагового двигателя B +:B + tepper обмотка двигателя B-: B-обмотка шагового двигателя DC +: анод питания для шагового двигателя DC-: катод источника питания для шагового двигателя Режим проводки Подключения с Dupont провод B-: B-обмотка шагового двигателя DC +: анод питания для шагового двигателя DC-: катод источника питания для шагового двигателя Режим проводки Подключения с Dupont провод

 

Руководство по программированию Программирования Arduino Если вы используете Arduino для записи программы, то для управления драйвером Me 2H Microstep следует вызвать library Makeblock-Library-master. Эта программа служит для вращения двигателя по требованию через Программирование Arduino. MBlock программирования Драйвер Me 2H Microstep поддерживает среду программирования mBlock, и его инструкции представлены следующим образом: Это пример использования mBlock для управления модулем драйвера Me 2H Microstep. MBlock может сделать Me 2H Microstep драйвер вращается от более низкой скорости до более высокой скорости снова и снова. Принцип анализа Установите количество шагов для двигателя Драйвер может установить количество шагов в круге как 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600 шагов для двигателя. Пользователи могут задать количество шагов для драйвера (импульсный/rev) с помощью SW5, SW6 и SW7 DIP-переключателя на передней панели драйвера. Смотрите таблицу 1: Выберите режим управления SW4 переключателя DIP можно установить следующим образом: Функция отключения потока Функция ON - no semi-flow Функция semi-flow относится к тому, что, когда нет шагового импульса существует более 500 мс, выходной ток драйвера автоматически уменьшает до 70% его номинального выходного тока, чтобы предотвратить перегрев двигателя. ______________________________________________________________________________________________________________________ Мне кодировщик мотор драйвер Обзор Поддерживающий двухканальный энкодер постоянного тока, меня энкодер постоянного тока модуль драйвера двигателя включает MCU и чип драйвера двигателя. MCU имеет встроенный алгоритм PID и реализует точный контроль скорости и направления двигателя. PID параметры двигателя можно контролировать через программное обеспечение, предоставленное на официальном сайте Makeblock, так что он может достичь наилучшего рабочего состояния в различных условиях. Этот модуль предназначен для управления двигателем легко, быстро и точно. Если вы хотите лучше использовать этот модуль, например, самобалансирующую тележку. Вам нужно настроить PID и некоторые параметры, и это требует от пользователя соответствующей основы. Модуль также может быть применен к изучению алгоритма PID и открывает SPI и последовательный порт для удобства второго развития, поэтому он эквивалентен макетной плате небольшого двигателя. Его красный идентификатор означает, что входное напряжение составляет 6 ~ 12 В и должно быть подключено к порту с красным идентификатором на Makeblock Orion. Технические характеристики Двигатель каналы: 2 Входное напряжение: 6-12 В постоянного тока Одноканальный Максимальный Постоянный ток: 1.2A Одноканальный пиковый ток: 3.2A MCU Рабочее напряжение: 5 В постоянного тока Связь порт: межсоединений интегральных Схем Выходной порт: SPI-последовательный порт Двигатель порты: M +, M-, Заземление, 5В, ENC1, ENC2 Рабочая температура: -40 ~ 85 градусов Размер модуля: 67,5*32*18 мм (Д * Ш * В) Функциональные характеристики Белая область модуля является эталонной областью для контакта с металлическими балками Положение управления, скорость и направление двигателя точно Предоставляем отзывы о положении и скорости в реальном времени Оснащен эффективным MOSFET h-мостовым модулем драйвера двигателя IC Защита от перегрузки по току и защита от обратного хода Поддержка программирования mBlock GUI и подходит для пользователей всех возрастов Используйте порт RJ25 для легкого подключения Отзывы о двухканальном двигателе/Реверсивный индикатор с MCU Reset key Встроенный с портом pin-type для поддержки большинства плат разработки, включая серии Arduino Определение типа Порт меня энкодер постоянного тока драйвер двигателя имеет 12 контактов, и их функции следующие:

Режим проводки Подключения с RJ25 Так как порт меня энкодер постоянного тока драйвер двигателя имеет красный ID, вам нужно подключить порт с красным ID на Makeblock Orion при использовании порта RJ25. Например, используя Makeblock Orion, вы можете подключить его к портам № 1 и 2 следующим образом: Подключения с Dupont провод Когда провод Dupont используется для подключения модуля к базовой плате Arduino UNO, его контакты SCL и SDA должны быть подключены к порту I2C, то есть порту A5 и A4 соответственно следующим образом: Программирования Arduino Если вы используете Arduino для написания программы, то для управления модулем двигателя Me энкодер постоянного тока следует вызвать library Makeblock-Library-master. Эта программа служит для вращения мотоцикла по часовой стрелке в трех скоростях через программирование Arduino. Для документа API, пожалуйста, посетите: API документы для меня кодировщика двигателя Принцип анализа Мне энкодер постоянного тока драйвер двигателя должен работать с двигателем кодировщика. Основное различие между двигателем энкодера и двигателем постоянного тока-это отзывы о вращении двигателя, которые достигаются энкодером. В настоящее время существует 2 типа кодера: магнитный кодер и оптический кодер. Будучи закрепленным на валу двигателя, магнитное кольцо или кодирующий диск будут вращаться с мотором. Между тем, устройство обнаружения обнаружит изменения, происходящие на магнитном полюсе или оптической решетке, преобразует изменения в импульсный сигнал и в конечном итоге передает сигнал драйверу двигателя энкодера. Номер вращения двигателя может быть получен путем расчета числа импульсного сигнала, скорости двигателя по количеству импульсного сигнала в единицу времени.

______________________________________________________________________________________________________________________

Мне Драйвер шагового двигателя Обзор Модуль драйвера для шагового двигателя Me предназначен для точного привода биполярного шагового двигателя. Когда импульсные сигналы входят в шаговый двигатель, он вращается шаг за шагом. Для каждого импульсного сигнала он вращается под определенным углом. Этот модуль оснащен регулируемым током привода и регулировкой микрошагового оборудования. Его можно использовать в 3d-печати, цифровом управлении, музыкальном Роботе Makeblock, точном управлении движением и т. д. Его красный идентификатор означает, что он должен быть подключен к порту с красным идентификатором на Makeblock Orion проводом RJ25. Технические характеристики Напряжение привода: 6-12 В постоянного тока Максимальный ток: 1.35A Размер: 51*24*18 мм (Д * Ш * В) Функциональные характеристики Совместимость с 4-проводной биполярный шаговый двигатель Просто два порта ввода/вывода для управления шагами и направлением Обеспечивает регулируемый потенциометр для регулировки тока и изменения крутящего момента шагового двигателя Обеспечьте бортовой DIP-переключатель для поддержки полного, половинного, 1/4, 1/8, 1/16 шагового режима Обеспечивает защиту от короткого замыкания и защиту от короткого замыкания Анти-обратная защита-подключение источника питания обратно не повредит IC Белая область модуля является эталонной областью для контакта с металлическими балками Поддержка программирования mBlock GUI и подходит для пользователей всех возрастов Используйте порт RJ25 для легкого подключения Обеспечить pin-type порт для поддержки большинства плат разработки, включая серии Arduino Определение типа Драйвер шагового двигателя порта Me имеет семь контактов, и их функции следующие:

Режим проводки Подключения с RJ25 Поскольку драйвер шагового двигателя port of Me имеет красный идентификатор, а модуль-моторный привод, вам нужно подключить порт с красным идентификатором на Makeblock Orion при использовании порта RJ25. Например, используя Makeblock Orion, вы можете подключить его к портам № 1 и 2 следующим образом: Подключения с Dupont провод Когда провод Dupont используется для подключения модуля к плинтусу Arduino UNO, его штырь должен быть подключен к низкому уровню, RST и SLP должны быть подключены к высокому уровню, STP и DIR должны быть подключены к цифровым портам (также могут быть подключены только к STP и DIR pins) следующим образом: Руководство по программированию Программирования Arduino Если вы используете Arduino для записи программы, то для управления драйвером шагового двигателя Me следует вызвать library Makeblock-Library-master. Эта программа служит для вращения двигателя по требованию через Программирование Arduino. (Введите целое число от 0 до 4 на вкладку управления последовательным портом и отправьте его). MBlock программирования Драйвер шагового двигателя Me поддерживает среду программирования mBlock и его инструкции представлены следующим образом: Это пример того, как использовать mBlock для управления модулем драйвера шагового двигателя Me. MBlock может сделать шаговый двигатель вращаться от более низкой скорости до более высокой скорости снова и снова. Принцип анализа Шаговый двигатель-это своего рода электромагнитное устройство для преобразования импульсного сигнала в соответствующее угловое смещение или линейное смещение. Это особый вид двигателя. Вращение общего двигателя является непрерывным, но шаговый двигатель имеет два основных состояния-позиционирование и эксплуатация. Когда импульсные сигналы входят в шаговый двигатель, он вращается шаг за шагом. Для каждого импульсного сигнала он вращается под определенным углом. Основной компонент модуля драйвера шагового двигателя Me-это микрошаговый драйвер A4988, который предназначен для работы с биполярным шаговым двигателем в таких режимах, как полный, половинный, 1/4, 1/8 и 1/16 шаг. Когда он используется, просто Контролируйте шаг и DIR. Например, при полном шаговом режиме двигатель должен вращать круг на 200 шагов (i.e. 1,8 градусов в шаг). Если требуется более высокая точность, мы можем выбрать другой режим. Например, мы выбираем 1/4 шаговый режим (то есть 0,45 градусов на шаг), а затем двигатель должен вращаться на 800 микро шагов, чтобы завершить раунд. Таблица шагового режима этого модуля: Модуль имеет потенциометр, который может использоваться для регулировки крутящего момента двигателя, однако чрезмерное торможение может сжечь чип из-за рассеивания тепла, поэтому не рекомендуется регулировать крутящий момент на слишком большой.

___________________________________________________________________________________________________________________

Мне двойной мотор драйвер Обзор Модуль драйвера Me Dual Motor может управлять двумя двигателями постоянного тока через встроенный порт RJ25 с источником питания 6 в-12 в, а также имеет функцию регулирования скорости PWM. IC, используемый в модуле, является эффективным, низким теплоотводом MOSFET с функцией защиты от перегрузки по току. Его красный идентификатор означает, что он должен быть подключен к порту с красным ID на Makeblock Orion. Технические характеристики Рабочее напряжение: 6-12 в постоянного тока Одноканальный постоянный выходной ток: 1.2A Одноканальный пиковый выходной ток: 3.2A Количество каналов двигателя: 2 Тип приводного двигателя: двигатель постоянного тока Режим управления: 2 I/O (регулирование скорости направления и PWM) Размер модуля: 56*32*18 мм (д * ш * в) Функциональные характеристики Белая область модуля является эталонной областью для контакта с металлическими балками Оснащен эффективным MOSFET h-мостовым модулем драйвера двигателя IC Максимальный 1.2A постоянный ток для каждого двигателя (пиковое значение 3.2A) Защита от перегрузки по току (OCP) Поддержка программирования Arduino IDE и предоставление библиотеки времени работы для упрощения программирования Поддержка программирования mBlock GUI и подходит для пользователей всех возрастов Используйте порт RJ25 для легкого подключения Обеспечить pin-type порт для поддержки большинства плинтусов Arduino Определение типа Порт Me Dual Motor Driver имеет четыре контакта, и их функции следующие: Режим проводки Подключения с RJ25 Так как двойной драйвер двигателя port of Me имеет красный идентификатор, вам нужно подключить порт с красным идентификатором на Makeblock Orion при использовании порта RJ25. Например, используя Makeblock Orion, вы можете подключить его к портам № 1 и 2 следующим образом: Подключения с Dupont провод Когда провод Dupont используется для подключения модуля к базовой плате Arduino UNO, его контакты PWM и DIR должны быть подключены к цифровым портам следующим образом: Руководство по программированию Программирования Arduino Если вы используете Arduino для записи программы, то для управления двухмоторным драйвером Me следует вызвать library Makeblock-Library-master. Эта программа служит для одновременного вращения двух двигателей постоянного тока в одном или обратном направлении через программирование Arduino. MBlock программирования Драйвер двигателя Me DC поддерживает среду программирования mBlock, и его инструкции представлены следующим образом: Ниже приводится эффект, чтобы два двигателя постоянного тока вращались в одном или обратном направлении соответственно: Принцип анализа Принцип привода двигателя постоянного тока: двигатель постоянного тока добавлен с контуром привода, чтобы лучше контролировать направление вращения и скорость двигателя. В качестве общей цепи, предназначенной для управления двигателем постоянного тока, схема привода h-моста в основном предназначена для реализации переднего и обратного привода двигателя постоянного тока. Его форма аналогична букве H, расположение четырех переключателей (MOSFET) называется мостовым рычагом, а двигатель постоянного тока, работающий как нагрузка, похож на мост сверху, это называется H-bridge. Чтобы управлять множеством интегрированных двигателей, ядро чипа привода-это h-мост. Состояние открытия и закрытия 4 переключателей может быть объединено в 4 рабочих состояния двигателя: переадресация, реверс, торможение и обжиг. Схема _________________________________________________________________________________________________________________________ Me мощный драйвер двигателя кодировщика Обзор Этот модуль является обновленной версией драйвера двигателя кодировщика для вождения более мощных моторов кодировщика. Он может одновременно управлять 2 двигателем кодировщика. И у него есть собственный мастер-чип, в котором алгоритм управления PID используется для контроля и отзывы о двигателе-это скорость и смещение. Внутренняя программа этого модуля имеет два режима управления: IIC и PWM, чтобы удовлетворить различные запросы пользователя. Кроме того, модуль оснащен контактами SPI, I2C и UART и т. д., что делает вторичное развитие более удобным для пользователей. Драйвер двигателя имеет мощную трубу MOS, большую мгновенную способность нагрузки и идеальный механизм защиты, который позволяет избежать сжигания печатной платы. Технические Параметры Напряжение вождения двигателя: DC6-12V; Постоянный ток вождения: 8а; Напряжение основной платы управления: 5 в пост. Тока; Двигатель Количество: 2 Главный чип: Atmega328P Размер: 42 мм * 100 мм Функциональные характеристики 2 выключателя питания делают отключение более удобным Мастер-чип с ключом восстановления 8A сменный предохранитель для избегания короткого замыкания Анти-разворотное соединение для защиты печатной платы Высокомощная трубка MOS позволяет достичь пикового тока более 20 а 6 монтажных отверстий M4 для легкой сборки Контрольная площадка позволяет RJ25 и контакты для удовлетворения различных запросов управления Основная плата управления Makeblock должна быть подключена к красному порту двигателя с питанием 6-12 в. Точно управляемый мотор-это положение, скорость и направления Возможность подключения к двум 36 мм двигателям постоянного тока с кодером одновременно

Определение типа Функции штифтов на мощном драйвере двигателя энкодера указаны ниже: Примеры Подключение меня мощный кодер мотор драйвер для Makeblock Orion Подключение меня мощный кодировщик двигателя драйвера к 36 мм кодировщик двигатель постоянного тока Программирования Arduino Если вы используете Arduino для написания программы, для управления модулем двигателя кодировщика следует вызвать library Makeblock-Library-master. Эта программа служит для вращения мотоцикла по часовой стрелке в трех скоростях через программирование Arduino. Вот функции, связанные с двигателем кодировщика Принцип анализа Мне мощный кодировщик двигателя V1 должен работать с двигателем кодировщика. Основное различие между двигателем энкодера и двигателем постоянного тока-это отзывы о вращении двигателя, которые достигаются энкодером. В настоящее время существует 2 типа кодера: магнитный кодер и оптический кодер. Будучи закрепленным на валу двигателя, магнитное кольцо или кодирующий диск будут вращаться с мотором. Между тем, устройство обнаружения обнаружит изменения, происходящие на магнитном полюсе или оптической решетке, преобразует изменения в импульсный сигнал и в конечном итоге передает сигнал драйверу двигателя энкодера. Номер вращения двигателя может быть получен путем расчета числа импульсного сигнала, скорости двигателя по количеству импульсного сигнала в единицу времени. _______________________________________________________________________________________________________________ Мегапиксельный кодер/двигатель постоянного тока Описание: Этот кодировщик способен управлять двумя двигателями постоянного тока или одним двигателем кодировщика. Он имеет 16 контактов, что позволяет подключаться к MegaPi, просто подключаясь. Драйвер двигателя IC на плате TB6612, который является высокоэффективным драйвером MOSFET с низким тепловыделением. Защита от перегрузки по току включает в себя, чтобы предотвратить выгорание IC драйвера. Особенности: Диапазон подачи двигателя от 6 в до 12 в; 1 A максимальный непрерывный ток на двигатель (2 A пик); Защита от перегрузки по току; Способен управлять одним драйвером кодировщика (белый интерфейс) или двумя двигателями постоянного тока (зеленый интерфейс); Цветные контакты для мужчин и женщин обеспечивают правильное соединение с MegaPi; Защита телевизоров входит в интерфейс для моторов с датчиком движения; Простое подключение с помощью MegaPi небольшого размера; Параметры: Мотор драйвер: TB6612FNG Двигатель каналы: 2 Минимальное рабочее напряжение: 6 в Максимальное рабочее напряжение: 12 в Логическое напряжение: 5 В Непрерывный выходной ток на канал: 1 A Пиковый выходной ток на канал: 2 A Размеры: 1,5 см * 3,0 см ________________________________________________________________________________________________________________ Megapi драйвер шагового двигателя Описание: Этот модуль предназначен для привода шаговых двигателей. Он использует чип DRV8825 и имеет максимальный ток вождения 2.5A. DRV8825-это полный микро шаговый двигатель с встроенным переводчиком для удобства эксплуатации. Он предназначен для работы с биполярными шаговыми двигателями в полном, 1/2, 1/4, 1/8/ 1/16 или 1/32 режимах. Мы добавляем бортовой потенциометр, так что вы можете легко изменить ток двигателя. Особенности: Совместим с 4 провода биполярной шаговые двигатели; Потенциометр для управления током шагового двигателя; А бортовой теплоотвод способствует рассеиванию тепла; Способен управлять одним шаговым двигателем (зеленый интерфейс); Цветные контакты для мужчин и женщин обеспечивают правильное соединение с MegaPi; Простое подключение с помощью MegaPi. Параметры: Мотор драйвер: DRV8825 Выходной ток: 1,75а (при надлежащем нагревании 24 в и 25 градусов по цельсию) Максимальный ток: 2,5a (обратите внимание на тепловыделение) Привод напряжение: 8,2 V-45V Примечание: макс. Напряжение питания 12 в Логическое напряжение: 5 В Размеры: 1,5 см * 2,0 см Зеленый штекер 3,96-4P включен в драйвер шагового двигателя MegaPi