AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi Zero/Zero W (no Pi) + Ультразвуковой датчик

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi Zero/Zero W (без Pi)

Примечание: Raspberry Pi Zero/Zero W не входит в комплект

Обзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi Zero/Zero W (не входит в комплект). Он оснащен богатыми распространенными функциями робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковое переключение, дистанционное управление Bluetooth/инфракрасным/WiFi (Bluetooth и WiFi имеют нулевое значение), мониторинг видео и т. д.

Благодаря высокому интегрированному модульному дизайну, его довольно легко собрать с помощью защелки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя базовая шасси:

• 5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с алгоритмом PID, стабильное отслеживание линии
• Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки
• TB6612FNG двойной h-мостовой двигатель, по сравнению с L298P, он более эффективный, более компактный и менее нагреваемый
• N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность
• Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно круто

AlphaBot2-PiZero, Верхняя плата адаптера для контроллера:

• Регулятор напряжения LM2596 обеспечивает Pi стабильную мощность 5 В
• TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
• PCA9685 серводвигатель, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды
• CP2102 UART конвертер, легко для управления Pi через UART
• Чип USB HUB, больше usb-портов для таких устройств, как NIC

Что на AlphaBot2-Base

1. AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных плат адаптера контроллера
2. Ультразвуковой Модуль интерфейса
3. Препятствие избегая показателей
4. Omni-колесо направления
5. ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий
6. ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии
7. ПотенциометрДля регулировки препятствий, избегающих диапазона
8. TB6612FNGДвойной H-bridge драйвер двигателя
9. LM393Компаратор напряжения
10. N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин
11. Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм
12. Выключатель питания
13. Держатель батареи:Поддерживает 14500 батареи
14. WS2812B:True color, RGB светодиоды
15. Индикатор питания

Что на AlphaBot2-PiZero

1. AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base
2. LM2596:5 V регулятор напряжения
3. Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi Zero/Zero W
4. ИК-приемник
5. Зуммер
6. FE1.1S:Usb-концентратор чип
7. Размеры от 12 мес. с украшением в виде кристаллов
8. USB UART:Легко для управления Pi через UART
9. USB HUB (дюймы):Расширяет usb-порт Raspberry Pi Zero/Zero W
10. CP2102:USB UART конвертер
11. PCA9685:Серводвигатель, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды
12. TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
13. Сервопривод интерфейс
14. USB показателей
15. Порты USB: Более usb-интерфейсом

Фото

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2

Содержимое упаковки

1) AlphaBot2-Pi Acc Pack

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

1. AlphaBot2-PiZero (плата адаптера) x1
2. AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1
3. Камера RPi (B) x1
4. Ультразвуковой датчик x1
5. Карта Micro SD 16 Гб x1
6. Адаптер питания США стандарт 5 V/3A micro x1
7. SG90 servo x2
8. 2 DOF панорамирование и наклон комплект x1
9. ИК-пульт дистанционного управления x1
10. FC-20P кабель 8 см x1
11. Micro USB разъем x1
12. RPi Zero V1.3 камера кабель 30 см x1
13. Разъем USB типа A для кабеля micro B x1
14. AlphaBot2-PiZero винты x1
15. Считыватель карт Micro SD x1(Бесплатно)
16. Отвертка x1(Бесплатно)