AlphaBot-Ar-Bluetooth робот пульт дистанционного управления Комплект UNO PLUS +

AlphaBot-Ar-Bluetooth робот пульт дистанционного управления Комплект UNO PLUS +

Описание

Bluetooth робот строительный комплект для Arduino: UNO PLUS + AlphaBot + Ультразвуковой датчик + Bluetooth + Универсальный аксессуар щит

Этот продукт разработан, изготовлен и поддерживается Waveshare.

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 18650, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

Обзор

В комплект входит плата контроллера UNO PLUS, Роботизированная платформа AlphaBot (Отслеживание линии, предотвращение препятствий, измерение скорости, ИК-контроль), ультразвуковой датчик, модуль Bluetooth и универсальный щит для аксессуаров Arduino.

Во время использования платы контроллера UNO PLUS этот комплект основан на платформе с открытым исходным кодом программного обеспечения Arduino/аппаратного обеспечения. В сочетании с модульным дизайном, это идеальная платформа для начала работы с роботом Arduino.

Особенности UNO PLUS

UNO PLUS-это макетная плата, совместимая с Arduino UNO R3, улучшенное и усовершенствованное Альтернативное решение для Arduino UNO R3.

UNO PLUS Vs UNO R3:

	UNO PLUS	UNO R3	Примечания
Рабочее напряжение	5 В/3,3 В	5 В	Двойной уровень напряжения для поддержки большего количества щитов
Сброс	Боковая сторона	Вертикальный	Боковая кнопка удобна в использовании при подключении к экрану
Переключатель загрузчика	Да	Нет	Плата может быть настроена для запуска программы немедленно при включении выключателем
Usb-разъем	Микро-usb	USB Type B	Микросоединитель более широко используется, и экраны больше не будут блокироваться при подключении
Разъем постоянного тока	Низкий профиль	Нормальная высота	Экраны больше не будут блокироваться при подключении
Выходной разъем питания	Да	Нет	Обеспечение 5 В/3,3 В выходной мощности или общего заземления с другими досками
3,3 В выходная мощность	800 мА макс	150 мА Макс	UNO PLUS имеет более высокую возможность вождения
Осциллятор	Кристаллический осциллятор	Керамический резонатор	Кристаллический осциллятор подходит для приложений, где требуется точная ссылка на часы
Канал ADC	8	6	CFG используется в качестве ADC6 по конфигурации, и ADC7 от защищены PIN
Подключение с макетом прототипа	Поддерживается	Не поддерживается	Припой колодки предоставляются для DIY интерфейсов для подключения с макетом прототипа
Драйвер USB	Совместимость со всеми основными системами	Не совместим с WIN7/WIN8 Express Edition	Драйвер никогда не будет установлен благодаря бортовой FT232
Фиксация прошивки	Поддерживается	Не поддерживается	Прошивка может быть исправлена с помощью встроенного FT232, не требуется дополнительный программист

Характеристики AlphaBot

• Raspberry Pi/Arduino интерфейсы, работает с одним отдельно, или оба
• Удлинительный заголовок Arduino, ПОДДЕРЖКА Arduino shields
• Модульная конструкция, модули plug-and-play, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, измерение скорости и т. д. устраняют проблемы с подключением беспорядочных проводов.
• LM298P драйвер двигателя с диодной защитной схемой, больше безопасности
• LM2596 постоянное напряжение, обеспечивает стабильную мощность 5 В для Raspberry Pi/Arduino
• TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики

Обзор аксессуаров щит

Аксессуар щит объединяет общие используемые аксессуары/компоненты, перечисленные ниже:

• Джойстик (5 направлений)
• Регулируемый потенциометр
• Зуммер
• RGB LED
• Датчик температуры
• 3-осевой цифровой акселерометр
• Высокая точность RTC
• 0,96 дюйма OLED
• Интерфейс XBee

Что на UNO PLUS

1. ATMEGA328P-AU
2. AMS1117-3.3:3,3 В регулятор напряжения
3. NCP1117ST50T3G:Регулятор напряжения 5 В
4. FT232RL:Конвертер USB в UART
5. Интерфейс Arduino
   • Совместим со стандартным интерфейсом Arduino с двумя дополнительными аналоговыми входами A6 (config CFG), A7
   • Предоставляются паяльные колодки, поддерживает макет прототипа
6. Интерфейс ICSP
7. Разъем MICRO USB:Для загрузки программы или отладки последовательного порта
8. Выходной разъем питания:3,3 В или 5 В, уровень напряжения, настроенный бортовым переключателем конфигурации мощности, используемый в качестве выходной мощности или общего заземления с другими платами
9. FT232 Контакты:Для сжигания загрузчика в микроконтроллер
10. Вход постоянного тока:7 V ~ 12 V
11. Кнопка сброса
12. Индикатор питания
13. Серийный порт Rx/Tx индикатор
14. Пользовательский светодиод
15. Выключатель питания:Для настройки рабочего напряжения
16. Переключатель выбора загрузчика
    • Включение: плата перезагружается при включении питания или при обнаружении других usb-устройств, подключающихся к ПК
    • Выключение: встроенная программа запускается немедленно при включении питания, и плата не будет сбрасываться, когда были обнаружены другие usb-устройства, подключающиеся к ПК

Что на материнской плате AlphaBot

 

1. Raspberry Pi интерфейс:Для подключения Raspberry Pi
2. Интерфейс Arduino:Для подключения Arduino
3. Интерфейс двигателя
4. Интерфейс ультразвукового модуля
5. Интерфейс сервомодуля
6. Модуль обхода препятствий интерфейс
7. Интерфейс измерения скорости
8. Держатель батареи:Поддерживает аккумуляторы 18650
9. Резервный вход питания (не спаянный):Для подключения другого внешнего источника питания
10. Расширительный заголовок Arduino:Для подключения щитов Arduino
11. Интерфейс UART:Для подключения модуля Bluetooth, для дистанционного управления роботом через Bluetooth
12. Интерфейс SPI:Для подключения беспроводного модуля NRF24L01
13. Интерфейс модуля отслеживания линии
14. TLC1543:10-битный чип сбора рекламы, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
15. LM298P:Двухканальный мостовой двигатель с чипом драйвера, до 2 а тока
16. Анти-обратный диод
17. Выключатель питания
18. LM2596:5 V регулятор
19. Индикатор питания
20. Переключатель UART:Включите, чтобы включить последовательную связь между Raspberry Pi и Arduino
21. ИК-приемник:Управляйте роботом удаленно через инфракрасный
22. Raspberry Pi/Arduino выбор:Выберите Raspberry Pi или Arduino для управления периферийными устройствами робота

Фотографии

                                          

                                        

                                    

 

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

 

Ресурсы для развития

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/AlphaBot

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/UNO_PLUS

Содержимое упаковки

Вес:0,577 кг

1) стандарт AlphaBot

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 18650, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

1. Материнская плата AlphaBot x1
2. Датчик отслеживания x1
3. Датчик прерывания фотосъемки x2
4. Инфракрасный датчик приближения x2
5. Мотор с коробкой передач 2 шт x1
6. AlphaBot колеса 2 шт x1
7. AlphaBot акриловое шасси x1
8. Пластина крепления двигателя 4 шт. x1
9. Omni-direction wheel x1
10. 20 слотов энкодер диск 2 шт x1
11. ИК-пульт дистанционного управления x1
12. XH2.54 4 см 4Pin 2 шт x1
13. XH2.54 4 см 3Pin 2 шт x1
14. XH2.54 4 см 7Pin x1
15. Винты AphaBot x1

   

2) дополнительные детали в комплекте

 

 

1. UNO PLUS x1
2. Аксессуар щит x1
3. Двухрежимный Bluetooth x1
4. Ультразвуковой датчик x1
5. SG90 сервопривод x1
6. Ультразвуковой датчик адаптер x1
7. Сервомонтажная пластина x1
8. XH2.54 20 см 4PIN x1
9. Разъем USB типа A для кабеля micro B x1