Подвижная платформа управления WIFI BT PS2 амортизирующее шасси танка с 8 DOF

Теплая подсказка

1. Пожалуйста, загрузите руководство по этой ссылке:

Руководство по установке: Http://tui.doit.am/smt/6and7DOFRobotArmManual.rar

Автомобильное приложение: Http://tui.doit.am/smt/com.sibo.blefiwi.car (автомобиля app).zip

Приложение управления PS2: Http://tui.doit.am/smt/Fast_Servo_PS2.zip

Руководство PS2: Http://tui.doit.am/smt/PS2 manual.zip

Схема платы управления: Http://tui.doit.am/smt/驱动板的原理图.zip

Код контрольной платы: Http://tui.doit.am/smt/4-wayMotor16-wayServoCode.zip

Оригинальная схема платы драйвера: Http://tui.doit.am/smt/The Оригинальная схема платы драйвера. Молния

Как выполнить загрузку: скопируйте ссылку -- Откройте веб-сайт --- вставьте ссылку, тогда появится Миссия загрузки.

2. При возникновении любых вопросов, пожалуйста, свяжитесь с нами. Общение-лучший способ решить проблему.

• Этот робот-рычаг 8 DoF разработан из модели ABB по аналогичному принципу. Это соединение манипулятора соединено хорошими подшипниками, которые могут сделать руку двигаться с наименьшим трением. Таким образом, это лучший выбор для обучения, реализации функций и так далее.

• Этот продукт является экспериментальным продуктом, это только промышленная модель, а не промышленная продукция

Параметры рукоятки робота

• Материал: алюминиевый сплав

• Количество осей: 8

• Сборка: полностью функциональный механизм 6 asix

• Шариковый подшипник: Все детали

• Цвет: нержавеющая сталь

• Кодирование сделано для этого роботизированного рычага: применимо к реальным роботизированным рычагам

• Серводвигатели: доступное место для сервопривода

Параметры шасси бака

• Наименование: шасси бака с амортизацией TS300
• Размер: 270*260*110 мм
• Вес: 0,99 кг
• Материал: алюминиевый сплав
• Обработка поверхности: пескоструйное окисление
• Колесо: алюминиевый сплав
• Трек: инженерный пластик
• Цвет: Золотой/черный/серебристый  
• Расчетная нагрузка: 5-15 кг
• Мотор: 37GB-520 12v300rpm мотор

Параметры сервопривода

Mg996R(180 градусов)(Нажмите на картинку для получения дополнительной информации)

• Размер: 40 мм x 19 мм x 43 мм

• Вес: 55 г

• Операционной Скорость: 0.17sec / 60 градусов (4,8 V без нагрузки)

• Операционной Скорость: 0.13sec / 60 градусов (6,0 V без нагрузки)

• Крутящий момент, крутящий момент: 9 кг-см (180,5 унций) при температуре не выше 4,8 V

• Крутящий момент, крутящий момент: 12 кг-см (208,3 унций) на 6V

• Управление Напряжение: 4,8-7,2 Вольт

• Тип шестерни: все металлические шестерни s

• Цвет: черный

• Соединительный провод: сверхмощный, 11,81 " (300 мм)

• Более подробную информацию, пожалуйста, посетите: //github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki

Двигатель 37 мм 12V300rpm

Параметры металлических когтей

Параметры набора управления

4-полосная мотор & 16 способ servo control board Особенности:

• Совместим с arduino;

• Имитируемое управление 4ch DC мотор и 16ch сервопривод;
• Может управляться с помощью wifi (DT-06), Bluetooth (HC-06) и PS2 станции;
• Лучший выбор для шасси автомобиля с роботом и рукоятки робота;
• Модуль расширения, штыревая панель описание и схема:
• 16 дорожных серводвигателей и 4 дорожных моторных приводов, с использованием TB6612 4 дорожных дисков, PCA9685 для 16 дорожных серводвигателей.
• Извлеките Arduino UNO I/O pin;
• Максимальное входное напряжение источника питания-15 В/постоянный ток;
• Резервный Bluetooth и WIFI модуль розетки;
• Запасная ручка PS2;
• 4 дорожный двигатель постоянного тока, одноканальный Максимальный ток привода 1.2A средний/3.2A пик;
• 16 дорожный серводвигатель, источник питания может быть переключен внешним/внутренним источником питания перемычки;

Примечание: различные платы управления цветом отправляются случайным образом

О плате Uno R3

О DT-06 Wifi модуле

• Полностью совместим с оригинальным электрическим интерфейсом и физическим интерфейсом для последовательного прозрачного Bluetooth;
• Встроенная промышленная прозрачная прошивка передачи V3.0 с стабильностью и надежностью с помощью веб-конфигурации;
• Встроенный высокопроизводительный WiFi модуль ESP-M2 с размером: 34 мм * 17 мм * 4 мм;
• Рабочее напряжение: 4,5 V ~ 6,0 V, TTL Рабочее напряжение: 3,3 V (совместим с 5,0 V);
• Предоставленные Контакты: STATE, TXD, RXD,EN;
• Средний ток: 80 мА; При отправке данных, это 170мА; Но это 20 мкА в режиме глубокого сна;
• Поддержка последовательной команды;
• Поддержка перепрограммируемого, прошивка OTA обновления;
• Бесшовное, прозрачное передачи данных между серийные номера и Wi-Fi;
• Встроенный веб-сервер HTTP, поддерживает настройки параметров на веб-странице;
• Поддержка автоматического повторного подключения в режиме WiFi STA и TCP-клиенте;
• Поддержка набора скорости передачи данных, бит данных, проверки паритета, стоп битов и/или времени субподряда;
• Поддержка скорость передачи данных (бит/с): 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/74800/115200/230400/460800/921600/1843200/3686400;
• Поддержка AP enable, автономный SSID/пароль, Автономный IP и продолжительность сети;
• Автоматическое сканирование периферийной точки доступа Wi-Fi, поддержка включения STA, DHCP, Автономный IP;
• Поддержка TCP сервера, TCP клиента, UDP сервера, UDP клиента и UDP местного вещания;
• Поддержка разрешения DNS автоматически для удаленного адреса;
• Поддержка проверки статуса по команде;
• Предоставьте IO4, чтобы показать статус WiFi;
• Рабочая температура: -40 ℃-125 ℃;
• Применение: умный дом, беспроводное подключение данных и прозрачная передача, умное управление автомобилем, беспроводной Серийный принтер, светодиодный светильник, промышленное управление и т. Д.

О HC-06 модели Bluetooth

1. Комбинированный режим: два модуля автоматически устанавливают связь при включении. Режим размещения ПК: сопряжение модуля с bluetooth-ключом непосредственно в качестве виртуального сериала.
2. Прототип Bluetooth: спецификация Bluetooth v2.0 + EDR
3. Частота: 2,4 GHz ISM полоса
4. Модуляция: GFSK(Gaussian Shift Keying)
5. Мощность излучения: ≤ 4dBm, класс 2
6. Чувствительность: ≤-84dBm при 0.1% BER
7. Скорость: асинхронный двигатель: 2,1 Мбит/с (макс.) / 160 кбит/с, синхронный: 1 Мбит/с 1 Мб/с
8. Безопасность: аутентификация и шифрование
9. Профили: последовательный порт Bluetooth
10. Чип CSR: Bluetooth v2.0
11. С волнами длинного диапазона: 2,4 ГГц-2,8 ГГц, ISM полоса
12. Протокол: Bluetooth V2.0
13. Класс мощности: (+ 6 дБм)
14. Чувствительность приема: -85dBm
15. Напряжение: 3,3 (2,7 V-4,2 V)
16. Ток: паринг-35 мА, подключен-8 мА
17. Температура: -40C ~ + 105C
18. Определяемая пользователем скорость передачи данных: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400,
19. 460800,921600 ,1382400.
20. Размер: 26,9 мм * 13 мм * 2,2 мм

• Шасси бака: 1 комплект

• Рука робота: 1 комплект

• MG996r Сервоприводы: 8 шт.

• Коготь: 1 шт.

• Комплект управления (3 варианта на выбор)

Примечание

• Для удобства доставки, эта рука разобранна при отправке