AlphaBot2 Ar робот строительный комплект для UNO PLUS + Ультразвуковой датчик препятствий

Описание

AlphaBot2 робот строительный комплект для Arduino, с контроллером UNO PLUS

Обзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с совместимой платформой Arduino UNO PLUS. Он оснащен богатыми распространенными функциями робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковое переключение, инфракрасный пульт дистанционного управления, связь Bluetooth и т. д.

Благодаря высокому интегрированному модульному дизайну его легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Особенности UNO PLUS

UNO PLUS-это макетная плата, совместимая с Arduino UNO R3, улучшенное и усовершенствованное Альтернативное решение для Arduino UNO R3.

UNO PLUS Vs UNO R3:

Особенности AlphaBot2

AlphaBot2 использует Двухслойную структуру, чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя базовая шасси:

• 5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с алгоритмом PID, стабильное отслеживание линии
• Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки
• TB6612FNG двойной h-мостовой двигатель, по сравнению с L298P, он более эффективный, более компактный и менее нагреваемый
• N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность
• Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно круто

AlphaBot2-Ar, Верхняя плата адаптера для контроллера:

• Встроенный интерфейс Arduino, в который контроллер Arduino может быть непосредственно подключен
• 0,96 дюйма 128x64 желтый/синий двойной цвет OLED
• TLC1543 AD чип сбора
• PC8574 расширитель ввода/вывода, избегайте нехватки ввода/вывода
• Разъем Xbee, для подключения двухмодового модуля Bluetooth

Что на UNO PLUS

1. ATMEGA328P-AU
2. AMS1117-3.3:3,3 В регулятор напряжения
3. NCP1117ST50T3G:Регулятор напряжения 5 В
4. FT232RL:Конвертер USB в UART
5. Интерфейс Arduino
   • Совместим со стандартным интерфейсом Arduino с двумя дополнительными аналоговыми входами A6 (config CFG), A7
   • Предоставляются паяльные колодки, поддерживает макет прототипа
6. Интерфейс ICSP
7. Разъем MICRO USB:Для загрузки программы или отладки последовательного порта
8. Выходной разъем питания:3,3 В или 5 В, уровень напряжения, настроенный бортовым переключателем конфигурации мощности, используемый в качестве выходной мощности или общего заземления с другими платами
9. FT232 Контакты:Для сжигания загрузчика в микроконтроллер
10. Вход постоянного тока:7 V ~ 12 V
11. Кнопка сброса
12. Индикатор питания
13. Серийный порт Rx/Tx индикатор
14. Пользовательский светодиод
15. Выключатель питания:Для настройки рабочего напряжения
16. Переключатель выбора загрузчика
    • Включение: плата перезагружается при включении питания или при обнаружении других usb-устройств, подключающихся к ПК
    • Выключение: встроенная программа запускается немедленно при включении питания, и плата не будет сбрасываться, когда были обнаружены другие usb-устройства, подключающиеся к ПК

Что на AlphaBot2-Base

1. AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных плат адаптера контроллера
2. Интерфейс ультразвукового модуля
3. Индикаторы предотвращения препятствий
4. Omni-direction wheel
5. ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий
6. ITR20001/T:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии
7. ПотенциометрДля регулировки препятствий, избегающих диапазона
8. TB6612FNGДвойной H-bridge драйвер двигателя
9. LM393Компаратор напряжения
10. N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин
11. Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм
12. Выключатель питания
13. Держатель батареи:Поддерживает 14500 батарей
14. WS2812B:Светодиоды RGB истинного цвета
15. Индикатор питания

Что на AlphaBot2-Ar

1. AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base
2. Расширительный заголовок Arduino:Для подключения щитов Arduino
3. Интерфейс Arduino:Для подключения совместимого контроллера Arduino
4. Разъем Xbee:Для подключения двухмодового модуля Bluetooth, удаленное управление роботом через Bluetooth
5. ИК-приемник
6. PC8574:Расширитель ввода/вывода, SPI интерфейс
7. Периферийные Джемперы Arduino
8. TLC1543:10-битный чип сбора рекламы
9. Зуммер
10. 0,96 дюйма OLEDSSD1306 драйвер, разрешение 128x64
11. Джойстик

Фотографии

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Ресурсы для развития

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/AlphaBot2

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/UNO_PLUS

Содержимое упаковки

1) AlphaBot2-Ar Acc Pack

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

1. AlphaBot2-Ar (плата адаптера) x1
2. AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1
3. Ультразвуковой датчик x1
4. ИК-пульт дистанционного управления x1
5. FC-20P кабель 8 см x1
6. Разъем USB типа A для кабеля micro B x1
7. AlphaBot2-Ar винты x1
8. Отвертка x1(Бесплатно)

12345678

2) дополнительные детали в комплекте

1. UNO PLUS x1
2. Двухрежимный Bluetooth x1

12