Роботизированная Мобильная платформа с Wi-Fi/BT/ PS2 амортизирующее шасси танка и

Роботизированная Мобильная платформа с Wi-Fi/BT/ PS2 амортизирующее шасси танка и

Теплая подсказка

Загрузите руководство по следующим ссылкам:

Руководство по установке корпуса цистерны:Http://tui.doit.am/smt/TS300 руководство по установке. Zip

• Проводка платы управления:Http://tui.doit.am/smt/uno+4 мотор и 16 плата сервопривода wiring.zip

• Автомобильное приложение:Http://tui.doit.am/smt/com.sibo.blefiwi.car (автозапчасти. Zip

• PS2 руководство по использованию:Http://tui.doit.am/smt/PS2 использование manual.zip

  Схематическая схемаHttp://tui.doit.am/smt/驱动板的原理图.zip

• ОРигинальная Схема платы драйвера:Http://tui.doit.am/smt/The Оригинальная схема платы драйвера. Молния

• Код:Http://tui.doit.am/smt/4-wayMotor16-wayServoCode.zip

• Ручной робот:Http://tui.doit.am/smt/6and7DOFRobotArmManual.rar

********** Наше приложение поддерживает только систему Android, поэтому я рекомендую вам комплект ps2, если вы используете телефон IOS

• Конкуренция;
• Дизайн выпускного;
• Инженерный прототип;
• Проект робота;
• Творения «сделай сам»

Параметры руки робота

Материал: алюминиевый сплав

• Головка робота-рука может быть оснащена различными коготками манипулятора
• Основание робота-ручки можно поворачивать на 360 градусов

Параметры шасси цистерны

• Название: амортизирующее шасси танка TS300
• Размер: 270*260*110 мм
• Вес: 0,99 кг
• Материал: алюминиевый сплав
• Обработка поверхности: пескоструйное окисление
• Колесо: алюминиевый сплав
• Дорожка: инженерный пластик
• Цвет: желтый/черный/серебристый
• Расчетная нагрузка: 10-15 кг

Параметры набора управления

Плата управления Сервоприводом для 4 дорог и 16 дорог:

Особенности:

• Совместим с arduino;

• Одновременное управление 4-канальным двигателем постоянного тока и 16-канальным сервоприводом;

• Может управляться с помощью Wi-Fi (DT-06), Bluetooth (HC-06) и станций ps2.

• Лучший выбор для шасси и руки робота-танка;

Модуль расширения, штыревая панель описание и схема:

• 16 дорожных сервоприводов и 4 дорожных моторов с использованием TB6612 4 дорожных приводов, PCA9685 для 16 дорожных сервоприводов.

• Выключите контактный разъем ввода/вывода Arduino UNO;

• Максимальное входное напряжение источника питания составляет 15 В/постоянный ток;

• Резервные разъемы модуля Bluetooth и Wi-Fi;

• Запасное гнездо ручки PS2;

• 4-х дорожный привод постоянного тока, одноканальный максимальный приводной ток 1,2 А в среднем/3,2 А в пике;

• 16 штифтов сервопривода дороги, источник питания можно переключать с помощью внешнего/внутреннего источника питания перемычки;

Параметры металлического захвата

• Материал: Твердый алюминиевый сплав
• Вес: около 68 г (без рулевого механизма)
• Максимальное расстояние угла открытия: 55 мм
• Общая длина захвата: 108 мм (самая длинная общая длина при закрытии захвата)
• Общая ширина захвата: 98 мм (Максимальная общая ширина при открытии захвата)

Параметры двигателя

(Двигатель постоянного тока 25 мм, 9 В и 150 об/мин, имеет датчик Холла):

• Название: мотор-редуктор 25 мм
• Скорость на выходе: 150 ± 10% об/мин
• Ток холостого хода: 200 мА (макс.)
• Ток останова: 4500 мА (макс.)
• Крутящий момент: 9,5 кгнан
• Номинальная скорость: 100 ± 10% об/мин
• Номинальный крутящий момент: 3000gNaN
• Номинальный ток: 1200 мА (макс.)
• Шум: 56 дБ
• Рабочее напряжение: 9 В
• Длина внешнего стержня: 14,5 мм
• Наконечник вала: 0,05-0,50 мм
• Размер винта: M3.0
• Dia. Стержня диаметром 4 мм, D3.5
• Кодировщик: 2 импульса/круг

MG996r параметры рулевого механизма

• Модель: MG996r
• ПродуктРазмер: 40,7*19,7*42,9 мм
• Тяга продукта: 15 кг/см (6 в)
• Вес: 55 грамм
• Рабочая скорость: 0.17 сек/60 градусов (4,8 в без нагрузки)
• Рабочая скорость: 0.13 сек/60 градусов (6,0 В без нагрузки)
• Крутящий момент в стойке: 9 кг-см (180,5 унций-дюйм) при 4,8 в
• Крутящий момент в стойке: 12 кг-см (208,3 унций-дюйма) при 6 в
• Рабочее напряжение: 4,8-7,2 Вольт
• Шестерня: металлическая шестерня
• Цвет: черный
• Соединительный провод: сверхмощный, 11,81 дюйма (300 мм)

Три провода соединителя рулевого механизма:

Желтый-сигнальный/красный-положительный электрод/коричневый-отрицательный электрод

• Шасси цистерны: 1 комплект (с двигателями 9 В)
• Рука робота: 1 комплект (с mg996r)
• Захват: 1 комплект (с mg996r)
• Комплект управления: 1 комплект (опция wifi/ bt/ ps2)

++

+

Примечание:

• Шасси цистерны в разборке для удобной транспортировки

Нажмите на изображение, чтобы перейти к нему